|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
14-11-2009, 10:07 AM | #1 |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Aug 2007
Bài gửi: 15
: |
pid ổn định tốc độ động cơ
e đang làm đồ án về ổn định tốc độ động cơ(tốc độ k thay đổi khi thay đổi tải).nhờ mấy bác xem dùm cho e phần lập trình pid của em như thế này là được chưa??cho e hỏi cái thời gian mình đọc encoder về ví dụ là 10ms.thì cái T trong công thức pid là 10*10^-3 đúng k ạ?
http://www.mediafire.com/?nodwyywjntu. cho e hỏi nữa.mình muốn mô phỏng cái pid này thì nên dùng cái gì để mô phỏng được.nếu dùng matlab thì k có hàm truyền của động cơ?protues có thể mô phỏng được k |
|
|