Hỏi về mô phỏng DC motor trong Proteus

[it4rb]

Chào các bác, em mô phỏng một con motor dc trong proteus, dùng pwm để thay đổi tốc độ, dùng ic l6202 để thay đổi hướng, Nhưng k0 hiểu sao nó cứ chạy loạn lên,mặc dù em xem dạng sóng pwm thấy khá đúng. Cụ thể là:
+khi tốc độ thấp: đảo chiều công tắc nhưng motor ko đổi chiều
+khi tốc độ cao: quay một chặp lại đảo chiều, mặc dù công tắc ko đảo
Em mới tập làm nên gà lắm,mong các bác chỉ giáo.