PIC Vietnam > Kiếm Trong Diễn Ðàn Kết Quả Tìm Kiếm

Tài trợ cho PIC Vietnam

Tài khoản Ghi Nhớ? Mật mã

kết quả từ 1 tới 23 trên 23 thời gian kiếm là 0.01 giây. Tìm Kiếm: Posts Made By: riquelme

Chuyên mục: Tự giới thiệu 30-07-2007, 02:37 PM

Trả lời: 1,418 Chú ý: Báo điện tử IEEE Lần đọc: 969,053 Người gửi riquelme Em nhờ anh down thêm mấy bài nữa 1. Inverse... Em nhờ anh down thêm mấy bài nữa 1. Inverse kinematic functions for redundant manipulators Wampler, C., II General Motors Research Laboratories, Warren, Michigan.; This paper appears in:...

Chuyên mục: Công nghệ robot 21-07-2007, 07:30 PM

Trả lời: 3 Ebook Introduction to Robotics. Mechanics and Control của Craig Lần đọc: 8,746 Người gửi riquelme Nó là định dạng djvu, bạn down ở đây ... Nó là định dạng djvu, bạn down ở đây http://www.lizardtech.com/download/dl_download.php?detail=doc_djvu_plugin&platform=win

Chuyên mục: Tự giới thiệu 19-07-2007, 02:35 PM

Trả lời: 1,418 Chú ý: Báo điện tử IEEE Lần đọc: 969,053 Người gửi riquelme Các anh down hộ em mấy bài này với 1. Dynamic... Các anh down hộ em mấy bài này với 1. Dynamic control of redundant manipulators using full row-rankminors of Jacobian Chung, W.J. Chung, W.K. Youm, Y. Dept. of Precision & Mech. Eng.,...

Chuyên mục: Công nghệ robot 17-06-2007, 08:59 PM

Trả lời: 1 Thảo luận về các hàm ứng dụng trong robotics Lần đọc: 6,145 Người gửi riquelme Các hàm này anh lấy trong các thư viện này à? Mấy... Các hàm này anh lấy trong các thư viện này à? Mấy hàm ma trận chắc là trong Roboop. Hôm trước em thử dùng hàm trong GLroboop mà không được. Dùng các thư viện này khó nhất là lần cài đặt, thiết lập...

Chuyên mục: Công nghệ robot 08-06-2007, 08:22 PM

Trả lời: 56 Chú ý: Cơ bản về tay máy Lần đọc: 69,945 Người gửi riquelme Có câu hỏi không biết đặt vào đâu, em đưa vào đây... Có câu hỏi không biết đặt vào đâu, em đưa vào đây vậy, bác nào biết thì trả lời em cái: Để đo moment quán tính thực tế của 1 khâu người ta dùng máy gì đo? Độ chính xác cỡ bao nhiêu?

Chuyên mục: Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 11-05-2007, 09:30 PM

Trả lời: 10 VisualNastran 4D tính toán kiểu gì khi mô phỏng? Lần đọc: 11,164 Người gửi riquelme Với các khâu thông thường trong Simulink, cấu... Với các khâu thông thường trong Simulink, cấu trúc của nó ta đã biết, chỉ có các thông số của nó là ta nhập vào dưới dạng tham số mà thôi. Còn với một hệ cơ trong vn4D, cấu trúc của nó sẽ là bất kỳ...

Chuyên mục: Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 30-04-2007, 03:58 AM

Trả lời: 10 VisualNastran 4D tính toán kiểu gì khi mô phỏng? Lần đọc: 11,164 Người gửi riquelme VisualNastran 4D tính toán kiểu gì khi mô phỏng? Thông thường, khi mô phỏng số bằng Simulink chẳng hạn, sẽ ra được các đồ thị nào đó, còn VisualNastran nếu kết hợp điều khiển bằng Simulink với mô hình 3D của nó sẽ ra được cảnh chuyển động của cơ...

Chuyên mục: Công nghệ robot 26-04-2007, 09:44 PM

Trả lời: 3 Ebook Introduction to Robotics. Mechanics and Control của Craig Lần đọc: 8,746 Người gửi riquelme Ebook Introduction to Robotics. Mechanics and Control của Craig Giới thiệu mọi người quyển sách có lẽ là kinh điển về robotics. Địa chỉ download. http://mihd.net/61e5fn

Chuyên mục: Đóng góp ý kiến 10-03-2007, 01:04 AM

Trả lời: 9 Chú ý: Không download được Lần đọc: 39,253 Người gửi riquelme Không hiểu sao tailieuvietnam dạo này không... Không hiểu sao tailieuvietnam dạo này không download được nhỉ. Em thử vào nhiều lần, nhưng không lần nào được cả.

Chuyên mục: Tổ dịch thuật 06-03-2007, 09:10 PM

Trả lời: 14 Chú ý: Tuyển mod phụ trách Tổ dịch thuật Lần đọc: 23,858 Người gửi riquelme Em cũng nghĩ việc hỗ trợ phí cho người dịch là... Em cũng nghĩ việc hỗ trợ phí cho người dịch là rất cần thiết, vì nó làm cho người dịch có thêm 1 chút động lực cho công việc. Tuy nhiên, chuyện hệ thống lại cuốn sách rồi xuất bản thì thực sự là điều...

Chuyên mục: Tổ dịch thuật 26-02-2007, 02:44 PM

Trả lời: 6 Chú ý: Những sách yêu cầu được dịch Lần đọc: 21,856 Người gửi riquelme Em thấy quyển Robotics and Automation Handbook mà... Em thấy quyển Robotics and Automation Handbook mà anh đã từng up lên rất hay, đầy đủ các phần của robotics, đọc cũng không quá khó hiểu. Với lại handbook nó phân thành các phần không liên quan đến...

Chuyên mục: Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...) 19-01-2007, 09:51 PM

Trả lời: 26 Hỏi về chương trình HTPIC của ngohaibac Lần đọc: 19,599 Người gửi riquelme Quên mất, em quên prescale, tuy nhiên em hỏi cho... Quên mất, em quên prescale, tuy nhiên em hỏi cho chắc vì sợ mình hiểu sai. Bởi vì trong bài em thấy lấy OPTION = 0x00 thì prescaler chỉ là 1:2 thôi, như vậy thì vòng lặp với đó không thể trễ 1ms được...

Chuyên mục: Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...) 17-01-2007, 10:07 PM

Trả lời: 26 Hỏi về chương trình HTPIC của ngohaibac Lần đọc: 19,599 Người gửi riquelme Gửi bác Bắc: Em hỏi câu này cái, không hiểu em... Gửi bác Bắc: Em hỏi câu này cái, không hiểu em tính toán sai chỗ nào: nếu dao động là HS thì tốc độ là cỡ 4-20MHz, nếu cứ lấy chậm nhất là 4MHz thì thời gian trễ trong ví dụ đầu tiên là Delay_time...

Chuyên mục: Cơ bản về vi điều khiển và PIC 15-01-2007, 02:00 PM

Trả lời: 2 dieu khien adc trong pic16f77a Lần đọc: 8,390 Người gửi riquelme Nếu bác viết bằng ASM hoặc muốn đơn giản thì lấy... Nếu bác viết bằng ASM hoặc muốn đơn giản thì lấy 8 bit trong giá trị đầu ra của ADC 10 bit sẽ đơn giản hơn trong tính toán. Muốn vậy mình để canh trái dữ liệu ra (ADFM = 0), lúc này, ta chỉ cần lấy 8...

Chuyên mục: Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...) 14-01-2007, 01:17 AM

Trả lời: 26 Hỏi về chương trình HTPIC của ngohaibac Lần đọc: 19,599 Người gửi riquelme Em muốn nói thêm là: Việc gán prescale sẽ không... Em muốn nói thêm là: Việc gán prescale sẽ không thay đổi (có nghĩa là prescale này vẫn đang được gán cho Timer0 và với giá trị scale không đổi)

Chuyên mục: Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...) 13-01-2007, 10:20 AM

Trả lời: 26 Hỏi về chương trình HTPIC của ngohaibac Lần đọc: 19,599 Người gửi riquelme Có đoạn này trong datasheet PIC16F877A (note ở... Có đoạn này trong datasheet PIC16F877A (note ở trang 54) em không hiểu, các bác giải thích cái nhé: "Note: Writing to TMR0 when the prescaler is assigned to Timer0 will clear the prescaler count,...

Chuyên mục: Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...) 12-01-2007, 02:27 AM

Trả lời: 26 Hỏi về chương trình HTPIC của ngohaibac Lần đọc: 19,599 Người gửi riquelme Như vậy thực ra có 3 cách làm trễ hả anh? 1.... Như vậy thực ra có 3 cách làm trễ hả anh? 1. Dùng vòng lặp giảm dần.(Khó tính chính xác thời gian nếu viết bằng C) 2. Dùng timer, cũng xét đến việc timer ngắt nhưng không dùng hàm ngắt nên trong...

Chuyên mục: Cơ bản về vi điều khiển và PIC 11-01-2007, 11:56 PM

Trả lời: 0 Giúp đỡ về HTPIC Lần đọc: 6,581 Người gửi riquelme Giúp đỡ về HTPIC Hỏi ở đây, nhưng do không đúng luồng lại không phải là mod nên em tạo luồng mới ở đây, các bác giúp em cái. http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?p=6808#post6808

Chuyên mục: Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...) 11-01-2007, 07:28 PM

Trả lời: 26 Hỏi về chương trình HTPIC của ngohaibac Lần đọc: 19,599 Người gửi riquelme Bó tay. Em thấy box đó chỉ nói về ASM thôi mà.... Bó tay. Em thấy box đó chỉ nói về ASM thôi mà. Thấy ở đây có HTPIC nên mới vào hỏi. Nếu sai luồng thì bác di chuyển hộ em luôn. Mà sao bác lại nói "chẳng được tích sự gì" nhỉ, có thể bác không được...

Chuyên mục: Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...) 11-01-2007, 02:21 AM

Trả lời: 26 Hỏi về chương trình HTPIC của ngohaibac Lần đọc: 19,599 Người gửi riquelme Công nhận câu hỏi này, em đọc lại cũng thấy ngớ... Công nhận câu hỏi này, em đọc lại cũng thấy ngớ ngẩn, tuy nhiên có cái là: Nếu như cũng cổng đó chẳng hạn, ở chế độ input em nối vào đầu anode của LED, đầu cathode em nối đất chẳng hạn, thì như thế...

Chuyên mục: Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...) 11-01-2007, 02:20 AM

Trả lời: 26 Hỏi về chương trình HTPIC của ngohaibac Lần đọc: 19,599 Người gửi riquelme Trong datasheet, em chỉ thấy nó nói về trạng thái... Trong datasheet, em chỉ thấy nó nói về trạng thái của IC sau khi reset là nói về thanh ghi PORT thôi. Còn mấy thanh ghi điều khiển chả thấy nói gì cả. Em phân vân điều này là do ví như lúc mình viết...

Chuyên mục: Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...) 11-01-2007, 02:16 AM

Trả lời: 26 Hỏi về chương trình HTPIC của ngohaibac Lần đọc: 19,599 Người gửi riquelme Em hiểu ý bác là hàm ngắt chính là hàm xử lý... Em hiểu ý bác là hàm ngắt chính là hàm xử lý ngắt(có từ khoá interrupt), ý của em lúc trước chỉ là nếu thanh ghi timer tràn (bit cờ được tự động set) thì gọi là ngắt thôi. Đúng thật, lúc đọc em...

Chuyên mục: Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...) 10-01-2007, 11:53 PM

Trả lời: 26 Hỏi về chương trình HTPIC của ngohaibac Lần đọc: 19,599 Người gửi riquelme Hỏi về chương trình HTPIC của ngohaibac Chào các bác, em đọc các bài của bác Bắc, ngay từ bài đầu tiên đã thấy không hiểu. Newbie mà, các bác thông cảm. Tất nhiên em cũng đã thử mô phỏng chương trình rồi. Đúng là chạy vẫn ổn. 1. void...

kết quả từ 1 tới 23 trên 23

Chuyển đến Khung Ðiều Chỉnh Nhắn tin Ðang theo dõi Phúc Trình Vãng Lai Kiếm Trong Diễn Ðàn Trang Ðầu Ban Điều Hành     Thông tin Ban Điều Hành     Đóng góp ý kiến     Tự giới thiệu     Chương trình đào tạo Microchip tại Việt Nam Microchip PIC     Sản phẩm đáng chú ý của Microchip     Cơ bản về vi điều khiển và PIC         Những câu hỏi thường gặp     dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit         Câu hỏi dsPIC thường gặp     PIC32 - Bộ điều khiển tín hiệu số 32-bit     Điều khiển nguồn     Analog - Bộ nhớ - Bảo mật - Cảm biến nhiệt độ     English forum on PICs     Bootloaders - Programmers - Debuggers - Emulators         Những lỗi nạp và debug thường gặp         Tiny Bootloader     Chương trình dịch & các công cụ mô phỏng     MPASM     Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...)         Lỗi lập trình ngôn ngữ cấp cao     RTOS và Thuật toán với PIC     PIC - Thiết kế và Ứng dụng Robotics     Công nghệ robot     Cơ cấu chấp hành (Actuator)     Điều khiển     Cảm biến     Xử lý ảnh     Thực hành         Địa chỉ thiết kế mạch in     Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim Truyền thông     Giao tiếp cổng COM và LPT         Câu hỏi thường gặp về giao tiếp máy tính     Giao tiếp USB, CAN, I2C, SPI, USART...     Giao tiếp các cổng khác (ISA, PCI, ...)     MiWi, Zigbee, Ethernet Các Đề Tài     Tổ dịch thuật     PIC Việt Nam - Chuyên nghiệp     Luận văn tốt nghiệp     PIC và Robot trên nền Ubuntu     Các đề tài khác     Các dự án mã nguồn mở Mua bán & Trao đổi     Quảng cáo và bán sản phẩm     Tìm mua sản phẩm     Trao đổi ngoài luồng