Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC

**scentoflove** · 20-09-2006, 09:24 PM

Đọc encoder thì em xài ngắt ngoài, tác động cạnh lên, encoder 400 xung đọc sai số 25x/vòng ở PWM 100%.
Việc sai số do đọc encoder em nghĩ có nhiều nguyên nhân do đoạn code giao tiếp RS232 đặt ko tốt có thể làm trể việc đọc encoder. Em viết code đọc encoder bằng ngắt như sau.

Chương trình ngắt RB0 (pha A) -> encoder+1 khi ngắt
Chương trình ngắt RB7 (index) -> clear encoder=0, set cờ RS=1
Chương trình chính code giao tiếp RS232 khi có cờ ngắt, xuất xong set cờ RS=0

Em ko up lên code được vì hiện giờ đã sữa code đó lại cho 4331 (QEI đọc rất chỉnh xác)

20-09-2006, 09:24 PM	#10
scentoflove Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Mar 2006 Bài gửi: 129 :	Đọc encoder thì em xài ngắt ngoài, tác động cạnh lên, encoder 400 xung đọc sai số 25x/vòng ở PWM 100%. Việc sai số do đọc encoder em nghĩ có nhiều nguyên nhân do đoạn code giao tiếp RS232 đặt ko tốt có thể làm trể việc đọc encoder. Em viết code đọc encoder bằng ngắt như sau. Chương trình ngắt RB0 (pha A) -> encoder+1 khi ngắt Chương trình ngắt RB7 (index) -> clear encoder=0, set cờ RS=1 Chương trình chính code giao tiếp RS232 khi có cờ ngắt, xuất xong set cờ RS=0 Em ko up lên code được vì hiện giờ đã sữa code đó lại cho 4331 (QEI đọc rất chỉnh xác) thay đổi nội dung bởi: scentoflove, 20-09-2006 lúc 09:27 PM.