Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC

**manhdc701** · 20-09-2006, 06:42 PM

minh thay y tuong nhu the la rat hay , nhung minh cung ban khoan ve tuong lai cua y tuong nay ?

**scentoflove** · 20-09-2006, 09:24 PM

Đọc encoder thì em xài ngắt ngoài, tác động cạnh lên, encoder 400 xung đọc sai số 25x/vòng ở PWM 100%.
Việc sai số do đọc encoder em nghĩ có nhiều nguyên nhân do đoạn code giao tiếp RS232 đặt ko tốt có thể làm trể việc đọc encoder. Em viết code đọc encoder bằng ngắt như sau.

Chương trình ngắt RB0 (pha A) -> encoder+1 khi ngắt
Chương trình ngắt RB7 (index) -> clear encoder=0, set cờ RS=1
Chương trình chính code giao tiếp RS232 khi có cờ ngắt, xuất xong set cờ RS=0

Em ko up lên code được vì hiện giờ đã sữa code đó lại cho 4331 (QEI đọc rất chỉnh xác)

**hoanf** · 21-09-2006, 08:58 AM

Trích:

Nguyên văn bởi manhdc701

minh thay y tuong nhu the la rat hay , nhung minh cung ban khoan ve tuong lai cua y tuong nay ?

Mình chỉ góp ý nhỏ thôi.
Ban có ý kiến về ý tưởng gì thì nên trích dẫn trong bài viết của mình để người khác dễ hiểu ý kiến của bạn nha
Thân
hoanf

20-09-2006, 09:24 PM	#2
scentoflove Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Mar 2006 Bài gửi: 129 :	Đọc encoder thì em xài ngắt ngoài, tác động cạnh lên, encoder 400 xung đọc sai số 25x/vòng ở PWM 100%. Việc sai số do đọc encoder em nghĩ có nhiều nguyên nhân do đoạn code giao tiếp RS232 đặt ko tốt có thể làm trể việc đọc encoder. Em viết code đọc encoder bằng ngắt như sau. Chương trình ngắt RB0 (pha A) -> encoder+1 khi ngắt Chương trình ngắt RB7 (index) -> clear encoder=0, set cờ RS=1 Chương trình chính code giao tiếp RS232 khi có cờ ngắt, xuất xong set cờ RS=0 Em ko up lên code được vì hiện giờ đã sữa code đó lại cho 4331 (QEI đọc rất chỉnh xác) thay đổi nội dung bởi: scentoflove, 20-09-2006 lúc 09:27 PM.

20-09-2006, 06:42 PM	#1
manhdc701 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Sep 2006 Bài gửi: 1 :	minh thay y tuong nhu the la rat hay , nhung minh cung ban khoan ve tuong lai cua y tuong nay ?