|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics.... |
 |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
|
16-03-2009, 12:45 AM
|
#1 |
|
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Mar 2009
Bài gửi: 1
: |
pac kstn oi.cho em hoi bác đã giải quyết xong bài toán động lực học robot chưa,cụ thể là con kuka.em đi theo hướng lập các phương trình vi phân chuyển động của các khâu.sau đó đưa lên simmulink trong mathlab để giải.Nhưng có 1 sự cố không lập được tọa độ của các điểm di chuyển đến của con kuka.bác có lời giải về động lực học của nó thì có thể share cho em được không.địa chỉ hòm thư của em nè: phuc_haiduong@yahoo.com
|
|
|
|
01-01-2011, 09:55 PM
|
#2 |
|
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Jan 2011
Bài gửi: 12
: |
chào bạn, mình thấy nếu giải bài toán động lực học bạn nên dùng phương pháp ma trận Jacobian sẽ bao quát và dễ giải quyết hơn. Nếu bạn muốn mô phỏng thì mình có một gợi ý đó là bạn nên sử dung phần mềm Easy-rob, đơn giản, chính xác, dễ sử dụng. Đây là kết quả mình đã mô phong elbow và scara, bạn có thể xem và cho ý kiến. Cảm ơn!
http://www.youtube.com/watch?v=w84_8hbe9cg http://www.youtube.com/watch?v=kOsvM0DoB6c |
|
|
|
|
| Ðiều Chỉnh | |
| Xếp Bài | |
|
|
Hybrid Mode
