Giải số bài toán động học ngược tay máy

**kstn** · 16-02-2009, 10:44 PM

Đính kèm là demo sử dụng roboop để mô hình cánh tay máy kuka 6 dof. Dùng phím 'i' 'o' để zoom, nhấn chuột phải để chọn khớp, dùng '[' ']' để thay đổi giá trị từng khớp. Hiện nay tôi tạm dừng dự án này vì kô có bài toán cụ thể nào để áp dụng. Ai có ý tưởng gì hay xin hãy đóng góp

**conso0** · 17-02-2009, 08:55 AM

Trích:

Nguyên văn bởi kstn

Đính kèm là demo sử dụng roboop để mô hình cánh tay máy kuka 6 dof. Dùng phím 'i' 'o' để zoom, nhấn chuột phải để chọn khớp, dùng '[' ']' để thay đổi giá trị từng khớp. Hiện nay tôi tạm dừng dự án này vì kô có bài toán cụ thể nào để áp dụng. Ai có ý tưởng gì hay xin hãy đóng góp

Bạn thử cho Robot của bạn vẽ ra một chữ gì đó hay một bông hoa hay 1 hình kỳ thú gì đó trên một mặt phẳng xem....

**kstn** · 17-02-2009, 11:27 PM

Thêm 1 demo bổ sung một số chức năng tương tác (điều khiển end effector) (chi tiết xem file manual)

**kebitmat_f** · 12-03-2009, 12:23 AM

Trích:

Nguyên văn bởi kstn

Thêm 1 demo bổ sung một số chức năng tương tác (điều khiển end effector) (chi tiết xem file manual)

sao minh chay toan bi loi nhi? ko bit la vi sao?