Help me steps motor

[picpen]

Thank Thaovma ! mình đã tường điều khiển stepper motor loại đơn cực, với các cách điều khiển :chế độ tròn 1 pha(chế độ bước đầy đủ), chế độ tròn hai pha(chế độ bước đầy đủ thay đổi), chế độ nửa bước..... nhưng khi có trong tay loại stepper motor lưỡng cực thì mình loay hoay ko rõ điều khiển thế nào? cách xác định thứ tự các cực như thế nào? cách dịch pha có giống với loại đơn cực ko? mà có 4 đầu dây ra thì cấp nguồn cho động cơ(các đầu dây như thế nào??).. bạn đã làm việc với loại này rồi thì hướng dẫn mình với
**************** THANK ***********

[ak46]

Mình nghĩ con DC của mình là loại 3 phase. Theo các bạn điều này trên thực tế có loại motor này không ? Thanks

[thaovma]

Nguyên văn bởi ak46

Mình nghĩ con DC của mình là loại 3 phase. Theo các bạn điều này trên thực tế có loại motor này không ? Thanks

Có chứ bạn, loại step 3 phase, 5 phase còn được sử dụng nhiều trong công nghiệp nữa là khác, đối với việc điều khiển đơn giản, thì mình giới thiệu cho bạn con IC driver 3 phase SLA7611M để tham khảo cách điều khiển.
Đối với motor buớc loại lưỡng cực bipolar, để điều khiển được loại này bạn sử dụng 2 cầu H, và bạn có thể sử dụng IC điều khiển chuyên dụng để điều khiển loại này như: L298, A3977 để tham khảo cách điều khiển. Đối với loại IC L298 được tích hợp 2 cầu H bên trong nhưng không tích hợp sẵn bộ translator nên bạn có thể sử dụng thêm L297 để kết hợp điều khiển. Đối với A3977 thì hầu như mọi thứ đã tích hợp sẵn nên bạn không cần sử dụng thêm các IC phụ, mà có thể giao tiếp với MCU luôn. Về cách điều khiển bạn có thể tham khảo thêm về tài liệu động cơ buớc mình gửi theo dưới đây. Đây là tài liệu mình dịch lại từ Microchip để làm tài liệu tham khảo cho công ty.

[ak46]

Mình đã kiểm tra lại thì sau khi đo mình biết là nó là 2 phase. Mình có thể nối 2 điểm giữa của cuộn dây vào nguồn được không?

[hinapicvietnam]

Nguyên văn bởi thaovma

Có chứ bạn, loại step 3 phase, 5 phase còn được sử dụng nhiều trong công nghiệp nữa là khác, đối với việc điều khiển đơn giản, thì mình giới thiệu cho bạn con IC driver 3 phase SLA7611M để tham khảo cách điều khiển.
Đối với motor buớc loại lưỡng cực bipolar, để điều khiển được loại này bạn sử dụng 2 cầu H, và bạn có thể sử dụng IC điều khiển chuyên dụng để điều khiển loại này như: L298, A3977 để tham khảo cách điều khiển. Đối với loại IC L298 được tích hợp 2 cầu H bên trong nhưng không tích hợp sẵn bộ translator nên bạn có thể sử dụng thêm L297 để kết hợp điều khiển. Đối với A3977 thì hầu như mọi thứ đã tích hợp sẵn nên bạn không cần sử dụng thêm các IC phụ, mà có thể giao tiếp với MCU luôn. Về cách điều khiển bạn có thể tham khảo thêm về tài liệu động cơ buớc mình gửi theo dưới đây. Đây là tài liệu mình dịch lại từ Microchip để làm tài liệu tham khảo cho công ty.

Bộ l297-L298 giá còn khá cao nhưng đc cái ít dễ dùng, an toàn. Mình thường lắp bằng FET (như 820, 640) nhưng lại gặp cái vụ gắn tản nhiệt và FET không đều.
À, còn DCB 5 pha bạn dùng con ic gì để điều khiển vậy?

[mrdieppic16]

cám ơn bài viết của bạn nhé, bài của bạn rất hữu ích cho mình