Điều khiển robot bằng giọng nói

[andyhug]

Các trang liên quan đến project này:
http://instruct1.cit.cornell.edu/cou...s34/index.html
http://instruct1.cit.cornell.edu/cou...362/index.html
đây nữa: http://courses.cit.cornell.edu/ee476/FinalProjects/
1 project triển khai trên Kit DE2: http://instruct1.cit.cornell.edu/cou...c59/index.html

Nói chung vấn đề này vẫn đang được các chuyên gia nghiên cứu, không đơn giản đâu. Theo hiểu biết có hạn của mình thì có 2 phần quan trọng để triển khai tốt project này: phần cứng đủ mạnh để triển khai các thuật toán, thuật toán phải có khả năng nhận dạng tốt(mạng nơron, mô hình Markov ẩn)

Tiếng Anh giọng Mỹ thì có dsPic dòng GP (dsPIC30F501x, 601x) của Microchip (khoảng 100 từ thông dụng). Còn tiếng Việt thì ở ĐHBKHN có trung tâm MICA đang nghiên cứu vấn đề này.

Vấn đề thiết kế bộ lọc thì đã có Matlab giúp đỡ, trong FDATOOL cho phép export ra hệ số bộ lọc. Nếu dùng FPGA thì Matlab cho phép generate ra file chứa hệ số bộ lọc để sử dụng IP Core trong ISE, hoặc generate ra code VHDL. Nếu dùng vi điều khiển thì lập trình bộ lọc bằng C cũng không khó lắm, đặc biệt dsPic lại hỗ trợ.
Bên DSP Viet Nam có khá nhiều tài liệu về vấn đề này.