Mờ PID - Help về phần mô phỏng cho "mờ pid"

**baulong** · 20-04-2009, 07:11 PM

Trích:

Nguyên văn bởi hanhluckyly

Bạn thử đặt khối gain trước khi vào plant và diều chỉnh cái gain đó, thường thì giảm giá trị gain xuống

Nếu bạn nói đặt khối gain vào thì giá trị cuối mà lò nhiệt đạt được cũng sẽ bị thay đổi bởi khối gain đó. Vd nhiệt độ đặt là 100 oC thì giá trị ngõ ra có bám được theo giá trị đặt hay không. Theo mình nghĩ thế sẽ không được.Tuy nhiên rất cám ơn sự góp ý của bạn.Mình sẽ làm thử và báo kết quả sau.Mình mong nhận được sự góp ý của các bạn nhiều hơn.Thanks

**Mecha** · 20-04-2009, 10:03 PM

Mecha dùng Matlab 6.5 nên không mở được file simulink của bạn.

Xem 3 file .fis của bạn thì thấy là:
Giá trị Kp biến động trong khoảng 0-1
Giá trị Kd biến động trong khoảng 0-1
Giá trị Kd biến động trong khoảng 0-2

Bạn xem lại khoảng giá trị tham số của PID. Vì với các giá trị này thì PID khó mà ổn định được đối tượng lò nhiệt của bạn.

**baulong** · 20-04-2009, 11:40 PM

Trích:

Nguyên văn bởi Mecha

Mecha dùng Matlab 6.5 nên không mở được file simulink của bạn.

Xem 3 file .fis của bạn thì thấy là:
Giá trị Kp biến động trong khoảng 0-1
Giá trị Kd biến động trong khoảng 0-1
Giá trị Kd biến động trong khoảng 0-2

Bạn xem lại khoảng giá trị tham số của PID. Vì với các giá trị này thì PID khó mà ổn định được đối tượng lò nhiệt của bạn.

Chào Mecha. trước hết mình xin gửi lại file simulink đã giảm version xuống còn 4.1 mdl.Ko biết 6.5 đã mở được chưa.Mong bạn xem lại.
http://www.mediafire.com/?5imhm9y1htb
Với lại các tham số của PID trong điều chỉnh cho Mờ PID là được điều chỉnh một cách liên tục không giống như chọn các tham số PID thuần túy. Đây là mình đang tham khảo bài ví dụ của CÔ Nguyễn Thị Phương Hà. Cô Hà đã có kết quả mô phỏng trong giáo trình (mình cũng có gửi kèm theo). Vấn để ở đây là làm sao để mô phỏng để biết được kết quả mà Cô Hà đã mô phỏng được. Mình đã mô phỏng PID mờ nhưng mà vấn để là thời gian không thể đáp ứng được với khoảng thời gian lớn lên đến vài trăm giây để lò nhiệt ổn định.
Tuy nhiên mình vẫn đang có một và \i thắc mắc là tại sao chúng ta có thể chọn được các khoảng điều chỉnh của KP KD KI.có phải chăng là dựa vào thực nghiệm và mò dần sao cho đạt được kết quả tốt nhất. Vì mình chưa thể chạy được phần mô phỏng nên chưa thể thay thế các giá trị điều chỉnh đó được.
Nếu Mecha đã có file mô phỏng hoặc đã làm về Mờ - PID thì có thể gửi cho minh phần mô phỏng bằng simulink hay phần mềm nào cũng được để thấy được kết quả mô phỏng theo bảng mờ mà mình đã lập.
Nếu không mô phỏng được thì không làm được gì nữa cả.Mình cũng không biết bảng mờ có tốt không, có đạt hiệu quả không. Nên mong được sự góp ý của tất cả các bạn. Ah Thanks anh Mecha đã góp ý nha.Mong được sự góp ý nhiều hơn của anh để cùng xây dựng đề tài khó chịu này.Chúc Vui
ah bổ sung là : mình đã thử gắn Khố Gain trước Plant nhưng cũng không tiến triển gì hơn.

**baulong** · 21-04-2009, 12:44 AM

Trích:

Nguyên văn bởi baulong

Chào Mecha. trước hết mình xin gửi lại file simulink đã giảm version xuống còn 4.1 mdl.Ko biết 6.5 đã mở được chưa.Mong bạn xem lại.
http://www.mediafire.com/?5imhm9y1htb
Với lại các tham số của PID trong điều chỉnh cho Mờ PID là được điều chỉnh một cách liên tục không giống như chọn các tham số PID thuần túy. Đây là mình đang tham khảo bài ví dụ của CÔ Nguyễn Thị Phương Hà. Cô Hà đã có kết quả mô phỏng trong giáo trình (mình cũng có gửi kèm theo). Vấn để ở đây là làm sao để mô phỏng để biết được kết quả mà Cô Hà đã mô phỏng được. Mình đã mô phỏng PID mờ nhưng mà vấn để là thời gian không thể đáp ứng được với khoảng thời gian lớn lên đến vài trăm giây để lò nhiệt ổn định.
Tuy nhiên mình vẫn đang có một và \i thắc mắc là tại sao chúng ta có thể chọn được các khoảng điều chỉnh của KP KD KI.có phải chăng là dựa vào thực nghiệm và mò dần sao cho đạt được kết quả tốt nhất. Vì mình chưa thể chạy được phần mô phỏng nên chưa thể thay thế các giá trị điều chỉnh đó được.
Nếu Mecha đã có file mô phỏng hoặc đã làm về Mờ - PID thì có thể gửi cho minh phần mô phỏng bằng simulink hay phần mềm nào cũng được để thấy được kết quả mô phỏng theo bảng mờ mà mình đã lập.
Nếu không mô phỏng được thì không làm được gì nữa cả.Mình cũng không biết bảng mờ có tốt không, có đạt hiệu quả không. Nên mong được sự góp ý của tất cả các bạn. Ah Thanks anh Mecha đã góp ý nha.Mong được sự góp ý nhiều hơn của anh để cùng xây dựng đề tài khó chịu này.Chúc Vui
ah bổ sung là : mình đã thử gắn Khố Gain trước Plant nhưng cũng không tiến triển gì hơn.

đây là link file ảnh của sơ đồ mô phỏng của mình trong simulink.
http://img528.imageshack.us/img528/4062/hinhmophong.png
Mong các bạn và anh em góp ý và chỉ dẫn thêm. Thanks everyone

**baulong** · 21-04-2009, 11:33 PM

không biết tại sao mấy bạn và mấy anh em không góp ý cho mình nhỉ. Phải chăng đề tài này mọi người chưa nghiên cứu. Hay là vì đề tài này dở quá mọi người không cần quan tâm. Nếu như vậy thì mọi người hãy nói ra để mình không bàn luận nữa. Rất mong sự góp ý của các bạn.

**Mecha** · 22-04-2009, 02:49 AM

Đã chỉnh sửa lại cho bạn mô hình simulink & fuzzy. Tuy nhiên đáp ứng chưa ổn định. Bạn xem lại luật hợp thành và khoảng giá trị biến động của Kp, Ki, Kd.

**baulong** · 22-04-2009, 12:15 PM

Trích:

Nguyên văn bởi Mecha

Đã chỉnh sửa lại cho bạn mô hình simulink & fuzzy. Tuy nhiên đáp ứng chưa ổn định. Bạn xem lại luật hợp thành và khoảng giá trị biến động của Kp, Ki, Kd.

Em xin cảm ơn anh trước vì sự giúp đỡ của anh. Em sẽ nghiên cứu lại sơ đồ này có gì em sẽ nhờ anh giải thích một số khối em chưa rõ.Chân thành cảm ơn anh.Em đọc trên diễn đàn thì hình như anh tên Hiệp thì phải.Thanks anh Hiệp nha dù sao cũng mở cho em được hướng đi mới.chứ em kiếm tài liệu không có gì hết.Chúc anh Hiệp và mọi người vui vẻ

**namqn** · 22-04-2009, 04:23 PM

Trích:

Nguyên văn bởi baulong

Em xin cảm ơn anh trước vì sự giúp đỡ của anh. Em sẽ nghiên cứu lại sơ đồ này có gì em sẽ nhờ anh giải thích một số khối em chưa rõ.Chân thành cảm ơn anh.Em đọc trên diễn đàn thì hình như anh tên Hiệp thì phải.Thanks anh Hiệp nha dù sao cũng mở cho em được hướng đi mới.chứ em kiếm tài liệu không có gì hết.Chúc anh Hiệp và mọi người vui vẻ

Tên thật của Mecha là Phong, tên thật của falleaf mới là Hiệp.

Thân,

**huypyvn** · 21-10-2011, 12:50 PM

Trích:

Nguyên văn bởi Mecha

Đã chỉnh sửa lại cho bạn mô hình simulink & fuzzy. Tuy nhiên đáp ứng chưa ổn định. Bạn xem lại luật hợp thành và khoảng giá trị biến động của Kp, Ki, Kd.

a Mecha giải thích dùm e cái sơ đồ khối của a được ko ạ? có một vài khối e ko hiểu tác dụng của nó là j?

20-04-2009, 10:03 PM	#2
Mecha Trưởng lão PIC bang Tham gia ngày: Dec 2005 Bài gửi: 315 :	Mecha dùng Matlab 6.5 nên không mở được file simulink của bạn. Xem 3 file .fis của bạn thì thấy là: Giá trị Kp biến động trong khoảng 0-1 Giá trị Kd biến động trong khoảng 0-1 Giá trị Kd biến động trong khoảng 0-2 Bạn xem lại khoảng giá trị tham số của PID. Vì với các giá trị này thì PID khó mà ổn định được đối tượng lò nhiệt của bạn. __________________ Sống là động nhưng lòng luôn bất động, Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương, Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường, Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến. Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài: http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263

21-04-2009, 11:33 PM	#5
baulong Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Apr 2009 Bài gửi: 18 :	Buồn ghê ta ! không biết tại sao mấy bạn và mấy anh em không góp ý cho mình nhỉ. Phải chăng đề tài này mọi người chưa nghiên cứu. Hay là vì đề tài này dở quá mọi người không cần quan tâm. Nếu như vậy thì mọi người hãy nói ra để mình không bàn luận nữa. Rất mong sự góp ý của các bạn.