PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cảm biến

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Cảm biến Camera, siêu âm, hồng ngoại, gyro, la bàn...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 06-10-2009, 11:51 PM   #1
nvcong
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2009
Bài gửi: 2
:
ket noi pic voi encoder

Trích:
Nguyên văn bởi chuonchuon.thuy View Post
bạn đưa nguồn phát xung(đầu ra của cảm biến) vào chân ngắt mỗi lần có xung tín hiệu điện áp từ 0 lên 5v thì sẽ xảy ra ngắt, khi có ngắt thì tăng biến đếm lên 1. bạn dùng biến đếm dó để làm việc minh muốn. ok?
neu de dieu khien dong co 1 chieu mach cau H thi em nen dung loai pic nao?
encoder noi truc tiep voi chan nao cua pic?
nvcong vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 07-10-2009, 11:16 AM   #2
lequocbao
Đệ tử 6 túi
 
lequocbao's Avatar
 
Tham gia ngày: Oct 2008
Nơi Cư Ngụ: HCM
Bài gửi: 137
:
Trích:
Nguyên văn bởi nvcong View Post
neu de dieu khien dong co 1 chieu mach cau H thi em nen dung loai pic nao?
encoder noi truc tiep voi chan nao cua pic?
1, 2 động cơ thì dùng thằng 77a cho nó khỏe vì có nhiều tài liệu hướng dẫn.encoder mắc vào rb0, rco hoặc gì nữa ta???quên rùi!để coi lại cái đã.
còn hơn thì dùng 4431 thì phải, bác nào nhớ nhắc dùm!
__________________
A&A
lequocbao vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-04-2011, 05:28 PM   #3
hangocminh1989
Đệ tử 6 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 132
:
Talking

Trích:
Nguyên văn bởi lequocbao View Post
1, 2 động cơ thì dùng thằng 77a cho nó khỏe vì có nhiều tài liệu hướng dẫn.encoder mắc vào rb0, rco hoặc gì nữa ta???quên rùi!để coi lại cái đã.
còn hơn thì dùng 4431 thì phải, bác nào nhớ nhắc dùm!
bác dùng thằng 877a hoặc 887 mà em nghĩ bác nên sài em 887 đi cho nó rẻ, encoder mắc vào cái chân rb0 và rb1 hoặc mắc vào ccp2 dùng chức năng capture của pic. để em làm song em up cho bác tham khảo...hic...đang làm, chưa song....dùng con 4431 thì hơi phí...nhưng vấn đề bác điều khiển làm việc gì mới kết luận được...hi
hangocminh1989 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 27-06-2011, 06:01 PM   #4
hunakopro
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2009
Bài gửi: 1
:
Trích:
Nguyên văn bởi hangocminh1989 View Post
bác dùng thằng 877a hoặc 887 mà em nghĩ bác nên sài em 887 đi cho nó rẻ, encoder mắc vào cái chân rb0 và rb1 hoặc mắc vào ccp2 dùng chức năng capture của pic. để em làm song em up cho bác tham khảo...hic...đang làm, chưa song....dùng con 4431 thì hơi phí...nhưng vấn đề bác điều khiển làm việc gì mới kết luận được...hi
bác làm xong chưa up lên cho anh em tham khảo phát!!!
hunakopro vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-02-2012, 11:46 AM   #5
vuthian
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Aug 2011
Bài gửi: 3
:
lập trình cho encoder

cả nhà ơi giúp t với,t muốn dùng encoder 100xung/vòng để đếm số xung và đo quãng đường đi cho robot,giả sử khi nào robot đi tiến hay lùi đc 1m hoặc đếm được 1000 xung thì dừng.đây là code của mình mong mọi người đọc tham khảo và đóng góp ý kiến giúp.mình chưa hiểu sâu về ngắt lắm,nên dùng ngắt để lập trình khi nạp chương trình xuống nó không chạy.cảm ơn mọi người nhiều !!!
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include <16F877A.h>
#device 16f877A*=16
#fuses NOWDT,NOPROTECT,HS,NOPUT,NODEBUG,NOBROWNOUT,NOLVP
#use delay(clock=20000000) // TAN SO HOAT DONG
#use fast_io(c)
#use fast_io(b)
#use fast_io(d)
#bit rc7=0x07.7
#bit rd6=0x08.6
#bit rb0=0x06.0
#bit rc0=0x07.0
#byte portb=0x06
#byte portd=0x08 // KHAI BAO DIA CHI TRONG PHAN CUNG
#byte portc=0x07
#BIT dc4 =PORTC.1
#BIT dc3 =PORTC.2
#BIT chieu_dc4=PORTD.6
#BIT chieu_dc3 = PORTC.7
#byte TMR0 = 0x01 //timer0 REGISTER
#byte TMR1_L = 0X0E
#byte TMR1_H = 0X0F
#bit RBIF=intcon.0 //dinh nghia co ngat RB
#bit RBIE=intcon.3 //dinh nghia bit cho phep ngat RB
////// chay thang////////
void dung(void)
{ setup_ccp1(CCP_off);
setup_ccp2(CCP_off);
delay_ms(10);
}

void chay_thang(void)
{
chieu_dc3=1;
chieu_dc4=1;
delay_ms(10);
set_pwm1_duty(250);// dieu xung 100%
set_pwm2_duty(200);// dieu xung 100%
}
void chay_lui(void)
{
chieu_dc3=0;//quay_nguoc;
chieu_dc4=0;//quay_nguoc;
delay_ms(10);
set_pwm1_duty(200);
set_pwm2_duty(150);
//////////////LAP TRINH CHO ENCODER/////////////////////////
int16 dem_T0,dem_T1;
void main()
{ set_tris_c(0x00);
set_tris_b(0xff);
set_tris_d(0x00);
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_ccp2(CCP_PWM);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,0xff,1);
enable_interrupts(GLOBAL);
enable_interrupts(INT_TIMER0);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
setup_timer_0 (RTCC_DIV_1|RTCC_EXT_L_TO_H);
setup_timer_1 ( T1_EXTERNAL | T1_DIV_BY_1 );
DEM_T0 = 0;
set_timer0(0) ;
set_timer1(0);
DEM_T0 = GET_RTCC ();
DEM_T1 = GET_TIMER1 ();

while(true)
{
chay_thang();

if(GET_RTCC ==1000)
{dung();}

}
}
vuthian vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Tags
encoder


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 02:11 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam