Giúp em cách đếm Xung encoder của PIC 16F877A với!

[nvcong]

Nguyên văn bởi chuonchuon.thuy

bạn đưa nguồn phát xung(đầu ra của cảm biến) vào chân ngắt mỗi lần có xung tín hiệu điện áp từ 0 lên 5v thì sẽ xảy ra ngắt, khi có ngắt thì tăng biến đếm lên 1. bạn dùng biến đếm dó để làm việc minh muốn. ok?

neu de dieu khien dong co 1 chieu mach cau H thi em nen dung loai pic nao?
encoder noi truc tiep voi chan nao cua pic?