động cơ servo

[HaiAu2005]

Nôm na thì thế này: Tôi nghĩ vấn đề là cái từ servo ở đây có nghĩa là gì? Tôi đọc ở đâu đó thấy rằng từ servo có nguồn gốc La Tinh, có nghĩa là dùng cho hệ thống điều khiển (nguyên gốc servus = slave "nô lệ"!), servo motor có nghĩa là động cơ điều khiển. Servo valve có nghĩa là van điều khiển v.v... như vậy thì khi đã hiểu nghĩa của từ servo thì đơn giản có thể hiểu servo motor là động cơ điều khiển, vậy thì có thể có vô vàn loại động cơ từ loại bé tí hon dùng trong các chi tiết máy chính xác đến loại động cơ to đùng dùng trên tầu thủy và các hệ thống "khủng long". Khi chỉ dùng từ servo không thôi thì có nghĩa là một loại thiết bị điều khiển có thể là động cơ, có thể là van thủy lực (hydraulic servo valve). Hay đại khái cũng có thể hiểu servo là một thiết bị có bộ điều khiển cục bộ (nhằm nâng cao độ chính xác).

Khi sử dụng động cơ thì thường phải dùng một Servo Amplifier (bộ khuyếch đại điều khiển dùng cho động cơ) vì động cơ thông thường vốn có dòng lớn & cần năng lượng lớn trong khi bộ điều khiển thường không chịu được dòng lớn và tín hiệu điều khiển không đủ năng lượng thì cần có Servo Amplifier để chịu được dòng này và có thêm năng lượng từ nguồn nuôi Servo Amplifier.

HA

[phandinh]

Em xin tổng quát 1 câu thế này nhé:
Động cơ SERVO = Động cơ đồng bộ (kdb) + Encoder + Biến tần + RS 232/485 (option).

[duyduongbk]

Nguyên văn bởi phandinh

Em xin tổng quát 1 câu thế này nhé:
Động cơ SERVO = Động cơ đồng bộ (kdb) + Encoder + Biến tần + RS 232/485 (option).

Nghĩa là dùng dc servo thì kô cần dùng biến tầng nũa phải kô anh.
Nghe nói là dùng thêm servo amplifier thôi.

[LeDuc]

Nguyên văn bởi duyduongbk

Nghĩa là dùng dc servo thì kô cần dùng biến tầng nũa phải kô anh.
Nghe nói là dùng thêm servo amplifier thôi.

Thật ra servo motor là một thuật ngữ chỉ chung những loại động cơ giống như bác baohuy_pla đã nói ở trên đó .
Còn về phần điều khiển thì tùy người sử dụng và tùy loại động cơ .
VD : nếu là DC thì chỉ cần cấp điện 1 chiều là chạy thay đổi tốc độ chỉ cần tăng giảm áp cùa nó .
Nếu là AC , hoặc BLDC thì khác nó là loại động cơ ko có chổi than , nó quay được nhờ lực F của điện trường 3 pha sinh ra . Chỉ cần kick luân phiên 3 pha theo 1 tỷ số f/v = constan .
Đến đây thì đã điều khiển được động cơ servo rồi đó . Vấn đề còn lại là khi người ta muốn điều khiển chính xác vị trí , tốc độ , lực ( cái này là đối với động cơ ) thì khi đó cần phải có bộ hồi tiếp để điều chỉnh . Bộ hồi tiếp thì có rất nhiều dạng .
VD : BLDC là hall sensor .
AC và DC thì có encoder , tacho ( có loại thì có cả 2 thứ ) .
Và khi có bộ hồi tiếp về thì chỉ cần áp dụng luật điều khiển cho nó nữa là xong . Đối với động cơ đa số là người ta sử dụng luật điều khiển PID ( cái này là đa số ) , còn có logic mờ , hình như là còn nữa nhưng em ko biết , đa số em chỉ làm PID thôi .
Còn về phần động cơ AC hay DC servo thì đều như nhau cả nếu có cùng công suất . AC thì làm mạch công suất tốn kém hơn DC nhưng trong thiết kế thì lợi thế hơn vì dễ chọn phần công suất , và ko cần thay chổi than ) hơn nữa nghe có vẻ Hiện đại hơn và nhỏ gọn hơn động cơ DC ...
Em mới vào nghề , có gì kô đúng mong các bác chỉ cho .