động cơ servo

[HaiAu2005]

Nôm na thì thế này: Tôi nghĩ vấn đề là cái từ servo ở đây có nghĩa là gì? Tôi đọc ở đâu đó thấy rằng từ servo có nguồn gốc La Tinh, có nghĩa là dùng cho hệ thống điều khiển (nguyên gốc servus = slave "nô lệ"!), servo motor có nghĩa là động cơ điều khiển. Servo valve có nghĩa là van điều khiển v.v... như vậy thì khi đã hiểu nghĩa của từ servo thì đơn giản có thể hiểu servo motor là động cơ điều khiển, vậy thì có thể có vô vàn loại động cơ từ loại bé tí hon dùng trong các chi tiết máy chính xác đến loại động cơ to đùng dùng trên tầu thủy và các hệ thống "khủng long". Khi chỉ dùng từ servo không thôi thì có nghĩa là một loại thiết bị điều khiển có thể là động cơ, có thể là van thủy lực (hydraulic servo valve). Hay đại khái cũng có thể hiểu servo là một thiết bị có bộ điều khiển cục bộ (nhằm nâng cao độ chính xác).

Khi sử dụng động cơ thì thường phải dùng một Servo Amplifier (bộ khuyếch đại điều khiển dùng cho động cơ) vì động cơ thông thường vốn có dòng lớn & cần năng lượng lớn trong khi bộ điều khiển thường không chịu được dòng lớn và tín hiệu điều khiển không đủ năng lượng thì cần có Servo Amplifier để chịu được dòng này và có thêm năng lượng từ nguồn nuôi Servo Amplifier.

HA