pid ổn định tốc độ động cơ

**nhat925** · 15-11-2009, 09:30 PM

mình đã tìm ra được lỗi sai của cái xung rồi.do trong con pic ở mô phỏng k để là 20Mhz.nên nó bị sai.hihi.à.cái set_speed là tốc độ đặt.mình định đặt là 1000 vòng.đặt trong phần mềm chớ k có lấy ở ngoài.còn ki,kp,kd thì thực hiện dựa theo phương pháp Nigelr_nichols.do mình chưa tìm đc nên mình để đó.cái đọc encoder là cái real_speed đó bạn.

15-11-2009, 09:30 PM	#8
nhat925 Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Aug 2007 Bài gửi: 15 :	mình đã tìm ra được lỗi sai của cái xung rồi.do trong con pic ở mô phỏng k để là 20Mhz.nên nó bị sai.hihi.à.cái set_speed là tốc độ đặt.mình định đặt là 1000 vòng.đặt trong phần mềm chớ k có lấy ở ngoài.còn ki,kp,kd thì thực hiện dựa theo phương pháp Nigelr_nichols.do mình chưa tìm đc nên mình để đó.cái đọc encoder là cái real_speed đó bạn.