Công cụ mô phỏng 20-Sim

[falleaf]

Anh có thể nêu từng bước thực hiện, làm thế nào để tạo ra một project (dự án), sau đó tạo các file như thế nào, trong đó có các ô cửa sổ làm việc như thế nào?

Ngoài ra, anh dùng www.photobucket.com để upload hình lên đó, và anh có thể viết một bài, có hình minh hoạ theo thứ tự, hoặc soạn một form chuẩn PICVIETNAM với tên:

TUT01.01.PVN.DBP.ddmmyy.pdf

để gửi lên cho mọi người tham khảo thực hành. Vì cho đến giờ vẫn chưa ai biết cách sử dụng 20-sim và thậm chí không biết lấy các khối block như thế nào, cho đến việc chạy mô phỏng như thế nào!

Chúc vui

[Mecha]

Tất nhiên là anh sẽ làm một cái TUT về 20-sim rồi, mấy cái hình trên chỉ là kết quả sơ bộ. Theo anh cai TUT sẽ có 2 phần chính:
- Giới thiệu tổng quan về 20-sim.
- Triển khai một ví dụ mô phỏng, cụ thể ở đây là điều khiển DC motor bằng PID.

Trong cái TUT này anh sẽ chỉ đề cập đến 3 phương pháp mô hình hóa của 20-sim là Equation, Block Diagram và Iconic Diagram. Còn phương pháp mô hình hóa dùng Bond Graph tạm thời chưa tính đến. Anh sẽ có phần giới thiệu về Bond Graph trong topic về Điều khiển trong thời gian tới.

[falleaf]

Bond Graph là một nhánh của Physically Based Modelling. Nếu đã làm thì làm luôn cả một nhánh Physically Based Modelling.

Tài liệu về Physically Based Modelling, F sẽ gửi cho các bạn sau, và ở trong phần về Điều khiển.

Chúc vui

[falleaf]

À, anh Phong ui, lúc anh hướng dẫn về mô phỏng, thì anh làm mô hình với encoder nhé, tức là chỉ hồi tiếp vị trí, vì trong công nghiệp, thực tế người ta ít dùng cảm biến vận tốc, mà dùng cảm biến vị trí.

Chúc vui