Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC - Page 10

**bigtitan** · 19-07-2006, 01:41 PM

Trích:

Nguyên văn bởi sphinx

Hai tài liệu rất quan trọng cần đọc để có kiến thức tốt về PWM và thiết kế mạch cầu H là:

Lý thuyết PWM:
Cơ Sở Điều Khiển Tự Động Truyền Động Điện
Trần Thọ - Võ Quang Lạp

Sách dịch từ tài liệu của Đại Học Công Nghiệp Thượng Hải.
Đọc nó để biết đến nơi đến chốn thế nào là PWM (đọc từ trang 245)

Lý thuyết kích (mồi) MOSFET:
Điện Tử Công Suất - Lý Thuyết - Thiết Kế - Ứng Dụng
Lê Văn Doanh - Nguyễn Thế Công - Trần Văn Thịnh

Đọc nó để biết mạch mồi MOSFET nào là tốt!

Có bác nào biết ở đâu có bán cái này không(ở HCM ấy).Hoặc tài liệu căn bản về mấy cái này(ebooks,...).Em mờ tịt về nó.Cám ơn mấy bác nha

**namqn** · 20-07-2006, 09:34 PM

Trích:

Nguyên văn bởi falleaf

Có ai có giải pháp gì không cho việc xử lý cái nguồn máy tính? Theo thông tin F nhận được, giá nguồn 24VDC vào khoảng 58$/cái, tầm 150W. Nếu có cách nào xử lý được nguồn máy tính để lấy 24VDC, thì như vậy sinh viên đỡ khỏe rồi, một cái nguồn chỉ có 30K.

Chú F và các bạn,

Xử lý nguồn máy tính để có nguồn DC công suất kha khá cho bài tập thực hành này không phải đơn giản, nó lại liên quan đến một bài toán khác là bộ biến đổi AC-DC hay DC-DC ở chế độ xung.

Với mục đích là lấy nguồn DC khoảng vài chục watt để điều khiển động cơ, các bạn tham khảo tài liệu sau đây xem có khả thi hơn không (không hề dính dáng gì đến switching, đã có sẵn cách tính và công thức tính).
Link của tài liệu: http://picvietnam.com/download/upload/namqn/08df_06.pdf

Bài toán nguồn xung nên để lại dịp khác.

Thân,

**tinhthanthep** · 21-07-2006, 08:35 AM

Xong rồi đây:

Mấy cục tải này:

Cái gá cơ bản thế này:

Lắp ghép nó như thế này (bằng bulong đầu chìm M8):

Rồi lắp tiếp vào cái bàn gá cũng làm bằng sắt cho nó nặng:

Gắn động cơ này:

Gắn cục tải lệch tâm vào này:

Gắn cục tải hình trụ tròn vào này:

Nhân tiện đem gia công , làm luôn cái mặt bích ở đằng sau và cái nắp che bên trên. Trông cho nó kín đáo và có chỗ sau này gá mấy cái mạch điện tử lên đó thôi chứ các bạn không nhất thiết phải làm cái này cho tốn kém:

Và đây là toàn bộ chi tiết và đồ nghề gá lắp:

**falleaf** · 21-07-2006, 05:13 PM

Một mô hình thí nghiệm quá đẹp, phải công nhận là rất rất đẹp.

Mọi người cùng làm và post hình lên nhé. Tuần sau F sẽ đi gửi chip cho mọi người, ai không có mô hình chụp hình đưa lên thì xem như không tham gia dự án, chỉ gửi cho những người tham gia dự án.

Bất kể khi nào các bạn làm xong mô hình, có hình gửi lên chia sẻ với mọi người, picvietnam sẽ gửi pic cho các bạn để làm thí nghiệm. Tất nhiên là sẽ gửi theo từng đợt, chứ không phải lúc nào cũng gửi. Có lẽ thời gian mỗi đợt là 1 tháng, vì sau khi mình làm xong cái này, chắc sẽ còn nhiều sinh viên muốn làm lại để học tập. Như vậy, với các lứa sau là luôn luôn cần.

Chúc vui

**bluepine** · 24-07-2006, 08:48 AM

chào mọi người, tớ và bạn Hoàn thấy mô hình này rất đẹp, bọn mình sẽ sữa lại mô hình theo hướng này. hi vọng sẽ sớm pót lên cho mọi người xem.

**tinhthanthep** · 24-07-2006, 11:28 AM

Trước khi bắt tay vào làm có lẽ chúng ta nên chuẩn bị tìm hiểu trước lý thuyết về PID và giải quyết dứt điểm phần tính toán mômen quán tính.
Còn về nguồn mình nghĩ tìm được bộ nguồn chung cho tất cả các loại động cơ là hơi khó. Chi bằng ta tự thiết kế luôn cả phần nguồn cho dự án, như vậy có luôn hiểu biết về phần thiết kế nguồn, sau này làm các dự án thực tế cũng dễ cho các bạn.

**bluepine** · 24-07-2006, 03:19 PM

chào mọi người, tớ vừa tìm ra được nguồn 3-30V, 2.5 A dùng IC ổn áp LM723, tớ gửi mọi người xem thử góp ý kiến.

mến
http://www.electronics-lab.com/proje...032/index.html

**tinhthanthep** · 24-07-2006, 03:25 PM

Falleaf có thể upload lại mấy tài liệu về PID trong luồng điều khiển PID được không? Mấy cái link đó héo hết rồi.

**namqn** · 24-07-2006, 05:32 PM

Trích:

Nguyên văn bởi bluepine

chào mọi người, tớ vừa tìm ra được nguồn 3-30V, 2.5 A dùng IC ổn áp LM723, tớ gửi mọi người xem thử góp ý kiến.

mến
http://www.electronics-lab.com/proje...032/index.html

Cái nguồn này đâu có giải quyết được cái gì đâu em. Nó vẫn cần cái biến áp để có 24V ở ngõ vào của nó, ngoài ra, cái kit này có copyright, nên không thể có được nó miễn phí (à, họ nói vậy thôi chứ đã cung cấp đầy đủ sơ đồ và giá trị của linh kiện). Đây là giải pháp nguồn tuyến tính, không cần thiết cho các mạch cung cấp công suất cho động cơ, và những tải tương tự.

Nếu đã dùng biến áp hạ xuống 24V thì chúng ta chỉ cần một cầu chỉnh lưu và một tụ lọc lớn là xong. Chúng ta đã định dùng PWM để thay đổi áp trung bình cho động cơ thì không cần có nguồn có khả năng điều chỉnh điện áp.

Thân,

**bluepine** · 25-07-2006, 08:59 AM

cảm ơn ý kiến của bác namqn về cái nguồn

,
tuy nhiên cái động cơ của bọn em có áp định mức 40V, hiện nay em đang thử test động cơ này với nguồn 12V của máy tính thì thấy nó vẫn hoạt động khá tốt, dòng khởi động đo được 3.28A, còn dòng ổn định khoảng 0.37A (với cục tải nặng khỏang 1kg). Hiện em thấy việc tìm được cái nguồn lên đến 40V, cả trăm wat khó quá nên mới định dùng thử cái nguồn 30V-2.5A này, nghĩ rằng nó sẽ tốt hơn cái nguồn máy tính vì cung cấp áp cao hơn và dòng cũng khá lớn

. Vả lại em còn cái biến áp củ khoảng 30V nên định tận dụng luôn ấy mà.
mến
bluepine

**tinhthanthep** · 25-07-2006, 10:29 AM

Dòng 2.5A thì làm sao đủ cho động cơ khi khởi động? Như thế sẽ cháy hết linh kiện.

**namqn** · 25-07-2006, 06:06 PM

Trích:

Nguyên văn bởi bluepine

cảm ơn ý kiến của bác namqn về cái nguồn

,
tuy nhiên cái động cơ của bọn em có áp định mức 40V, hiện nay em đang thử test động cơ này với nguồn 12V của máy tính thì thấy nó vẫn hoạt động khá tốt, dòng khởi động đo được 3.28A, còn dòng ổn định khoảng 0.37A (với cục tải nặng khỏang 1kg). Hiện em thấy việc tìm được cái nguồn lên đến 40V, cả trăm wat khó quá nên mới định dùng thử cái nguồn 30V-2.5A này, nghĩ rằng nó sẽ tốt hơn cái nguồn máy tính vì cung cấp áp cao hơn và dòng cũng khá lớn

. Vả lại em còn cái biến áp củ khoảng 30V nên định tận dụng luôn ấy mà.
mến
bluepine

Động cơ có áp định mức 40V vẫn chạy ở nguồn 12V là chuyện bình thường, ai có học về động cơ DC đều có thể hiểu điều đó.

Bạn đã có cái biến áp rồi thì không cần thêm phần điện tử công suất vào, chỉ làm cho mạch dễ cháy như tinhthanthep đã nói.

Và tôi cũng nhắc các bạn rằng chúng ta sẽ phải thực hiện khởi động mềm cho động cơ để tránh quá tải cho nguồn.

Thân,

**cpc** · 25-07-2006, 07:50 PM

hic !cái này hay nhỉ,nhưng dạo này không có tiền để làm rồi.Bác tinhthanthep cố gắng theo để giúp anh em với nha!Mình ở ngaòi này mấy thứ này hiếm quá!Hic

**tinhthanthep** · 27-07-2006, 06:42 PM

Bác nào cầm trịch cái project này trình bầy cái đề cương cho anh em hiểu tổng thể vấn đề còn có phương hướng thực hiện. Mọi người sẽ hiểu còn thiếu cái gì để còn bổ xung cho kịp tiến độ.

**namqn** · 27-07-2006, 07:00 PM

Lẽ đương nhiên là chú F, nhưng chú F hiện nay đang ở VN, có việc riêng nên ít thời gian cho diễn đàn. Không hiểu cái đề cương tại post #47, trang 4 của luồng này có đủ cho yêu cầu của bạn hay không?

Theo chú F thì chúng ta nên hoàn thành các mô hình vào lúc này, và chuyển sang thiết kế mạch cầu H cùng mạch kích. Nhưng hiện thời chúng ta chỉ mới có được 2 mô hình đủ tốt.

Thân,

21-07-2006, 08:35 AM	#138
tinhthanthep Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Jun 2005 Bài gửi: 141 :	Xong rồi đây: Mấy cục tải này: Cái gá cơ bản thế này: Lắp ghép nó như thế này (bằng bulong đầu chìm M8): Rồi lắp tiếp vào cái bàn gá cũng làm bằng sắt cho nó nặng: Gắn động cơ này: Gắn cục tải lệch tâm vào này: Gắn cục tải hình trụ tròn vào này: Nhân tiện đem gia công , làm luôn cái mặt bích ở đằng sau và cái nắp che bên trên. Trông cho nó kín đáo và có chỗ sau này gá mấy cái mạch điện tử lên đó thôi chứ các bạn không nhất thiết phải làm cái này cho tốn kém: Và đây là toàn bộ chi tiết và đồ nghề gá lắp: thay đổi nội dung bởi: tinhthanthep, 30-08-2006 lúc 01:40 PM.

21-07-2006, 05:13 PM	#139
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Một mô hình thí nghiệm quá đẹp, phải công nhận là rất rất đẹp. Mọi người cùng làm và post hình lên nhé. Tuần sau F sẽ đi gửi chip cho mọi người, ai không có mô hình chụp hình đưa lên thì xem như không tham gia dự án, chỉ gửi cho những người tham gia dự án. Bất kể khi nào các bạn làm xong mô hình, có hình gửi lên chia sẻ với mọi người, picvietnam sẽ gửi pic cho các bạn để làm thí nghiệm. Tất nhiên là sẽ gửi theo từng đợt, chứ không phải lúc nào cũng gửi. Có lẽ thời gian mỗi đợt là 1 tháng, vì sau khi mình làm xong cái này, chắc sẽ còn nhiều sinh viên muốn làm lại để học tập. Như vậy, với các lứa sau là luôn luôn cần. Chúc vui __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

27-07-2006, 07:00 PM	#150
namqn Trưởng lão PIC bang Tham gia ngày: Feb 2006 Nơi Cư Ngụ: Tp. HCM, Việt Nam Bài gửi: 3,025 :	Lẽ đương nhiên là chú F, nhưng chú F hiện nay đang ở VN, có việc riêng nên ít thời gian cho diễn đàn. Không hiểu cái đề cương tại post #47, trang 4 của luồng này có đủ cho yêu cầu của bạn hay không? Theo chú F thì chúng ta nên hoàn thành các mô hình vào lúc này, và chuyển sang thiết kế mạch cầu H cùng mạch kích. Nhưng hiện thời chúng ta chỉ mới có được 2 mô hình đủ tốt. Thân, __________________ Biển học mênh mông, sức người có hạn. Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263

24-07-2006, 08:48 AM	#140
bluepine Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Jun 2006 Bài gửi: 53 :	chào mọi người, tớ và bạn Hoàn thấy mô hình này rất đẹp, bọn mình sẽ sữa lại mô hình theo hướng này. hi vọng sẽ sớm pót lên cho mọi người xem.

24-07-2006, 11:28 AM	#141
tinhthanthep Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Jun 2005 Bài gửi: 141 :	Trước khi bắt tay vào làm có lẽ chúng ta nên chuẩn bị tìm hiểu trước lý thuyết về PID và giải quyết dứt điểm phần tính toán mômen quán tính. Còn về nguồn mình nghĩ tìm được bộ nguồn chung cho tất cả các loại động cơ là hơi khó. Chi bằng ta tự thiết kế luôn cả phần nguồn cho dự án, như vậy có luôn hiểu biết về phần thiết kế nguồn, sau này làm các dự án thực tế cũng dễ cho các bạn.

24-07-2006, 03:19 PM	#142
bluepine Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Jun 2006 Bài gửi: 53 :	chào mọi người, tớ vừa tìm ra được nguồn 3-30V, 2.5 A dùng IC ổn áp LM723, tớ gửi mọi người xem thử góp ý kiến. mến http://www.electronics-lab.com/proje...032/index.html

24-07-2006, 03:25 PM	#143
tinhthanthep Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Jun 2005 Bài gửi: 141 :	Falleaf có thể upload lại mấy tài liệu về PID trong luồng điều khiển PID được không? Mấy cái link đó héo hết rồi.

25-07-2006, 08:59 AM	#145
bluepine Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Jun 2006 Bài gửi: 53 :	cảm ơn ý kiến của bác namqn về cái nguồn , tuy nhiên cái động cơ của bọn em có áp định mức 40V, hiện nay em đang thử test động cơ này với nguồn 12V của máy tính thì thấy nó vẫn hoạt động khá tốt, dòng khởi động đo được 3.28A, còn dòng ổn định khoảng 0.37A (với cục tải nặng khỏang 1kg). Hiện em thấy việc tìm được cái nguồn lên đến 40V, cả trăm wat khó quá nên mới định dùng thử cái nguồn 30V-2.5A này, nghĩ rằng nó sẽ tốt hơn cái nguồn máy tính vì cung cấp áp cao hơn và dòng cũng khá lớn . Vả lại em còn cái biến áp củ khoảng 30V nên định tận dụng luôn ấy mà. mến bluepine

25-07-2006, 10:29 AM	#146
tinhthanthep Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Jun 2005 Bài gửi: 141 :	Dòng 2.5A thì làm sao đủ cho động cơ khi khởi động? Như thế sẽ cháy hết linh kiện.

25-07-2006, 07:50 PM	#148
cpc Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Mar 2006 Bài gửi: 6 :	hic !cái này hay nhỉ,nhưng dạo này không có tiền để làm rồi.Bác tinhthanthep cố gắng theo để giúp anh em với nha!Mình ở ngaòi này mấy thứ này hiếm quá!Hic

27-07-2006, 06:42 PM	#149
tinhthanthep Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Jun 2005 Bài gửi: 141 :	Bác nào cầm trịch cái project này trình bầy cái đề cương cho anh em hiểu tổng thể vấn đề còn có phương hướng thực hiện. Mọi người sẽ hiểu còn thiếu cái gì để còn bổ xung cho kịp tiến độ.