|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc... |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
29-07-2006, 04:25 AM
|
#11 |
|
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Jul 2005
Bài gửi: 47
: |
Hãy tham khảo qua các tài liệu dưới đây, vấn đề tính toán hàm truyền của động cơ 1 chiều có rất nhiều tài liệu, cả tiếng anh lẫn tiếng việt. Các bạn hãy tự nghiên cứu trước đã
 Trước tiên phải tìm được hàm truyền trong miền Laplace, chuyển sang ảnh Z như thế nào thì tính sau 3 cách tính toán hàm truyền của DC Motor, trình bày dưới dạng lab: |
|
|
|
|
Threaded Mode