Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC

[scentoflove]

Nguyên văn bởi bluepine

chào bạn, mình nghĩ bạn nhầm, vì mình dùng chức năng ngắt INT_RB (interupt on change) tức là chương trình ngắt sẽ được gọi khi có sự thay đổi mức trạng thái trên bất kì chân nào trong số b4 đến b7. Còn ngắt trân chân b0 như bạn nói là ngắt ngoài INT_EXT, bạn có thể vào mục help của CCsc để xem lại.
mến

Bài đó mình viết nhầm Rb4-Rb7 chứ ko phải Rb0-Rb3, set_tris_b(0x10) chân Rb6-Rb4 ko xài

Bạn sử dụng ngắt INT_RB như thế nào nếu ko phải là đưa tín hiệu tử mạch ngoài vào, ngắt INT_EXT cũng ngắt dựa trên tín hiệu của mạch ngoài, như vậy trong mạch bạn sử dụng thì INT_RB và INT_EXT gần giống nhau về cách gây ra ngắt là sự thay đổi trạng thái ở ngõ vào.

Mình viết bài đó là để nói kinh nghiệm thới cùi bắp mới học PIC .