động cơ servo

[Mecha]

Nguyên văn bởi huybo02

Em vẫn chưa hiểu về động cơ AC servo và AC servo 3 pha. Nó điều khiển bằng gì? Có giống DC servo điều khiển bằng độ rộng xung không?? Đi triễn lãm thấy có cái AC servo 3pha điều khiển bằng biến tần, vậy nó có giống motor 3 pha thêm feedback và điều khiển vận tốc không>?? Có thể cho em sơ về điền khiển AC servo được không?

Bánh răng sóng hình như là bộ harmonic driver transmission thì phải. Loại này là 1 hộp số làm giảm tốc độ với tỉ số truyền khoảng 1000:1 và kích thước nhỏ gọn thường dùng cho robot.

Mình không chuyên về động cơ lắm nên sẽ chỉ trả lời bạn trọng phạm vi những gì mình biết, hơn nữa câu hỏi của bạn cũng không rõ ràng lắm.

"Em vẫn chưa hiểu về động cơ AC servo và AC servo 3 pha. Nó điều khiển bằng gì?" => AC servo nếu không nói gì thì có lẽ là loại 2 pha. Thông thường hiện nay AC servo điều khiển bằng biến tần. Vì biến tần có chức năng điều khiển sensorless (không cân đo trực tiếp) nên nếu ứng dụng chỉ là điều khiển tốc độ thì không cần dùng thêm phản hồi ngoài.

Mình giới thiệu qua về nguyên lý của động cơ AC servo 2 pha: nó gồm hai cuộn dây đặt vuông góc với nhau. Cuộn dây thứ nhất (thường gọi là reference winding) được kích thích bởi một nguồn điện áp cố định. Cuộn dây thứ hai (thường gọi là control winding) được kích thích bởi một nguồn điện áp có thể điều chỉnh được (nguồn điện áp này thường đến từ bộ Servo Amplifier). Phương pháp điều khiển thường dùng là điều khiển đồng thời điện áp & tần số (với ràng buộc U/f = const) cho cuộn dây control winding.
Đường đi của tín hiệu điều khiển: Biến Tần -> Servo Amplifier -> AC servo Motor