Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC

[sphinx]

Phần lớn các encoder gắn sau đuôi động cơ không có dây index, muốn biết có hay ko bạn mở nó ra, xem cái đĩa, nếu chỉ có 1 hàng vạch thì tất nhiên là ko có index rồi!

Các encoder bây j chỉ có 1 hàng vạch chứ ko phải 2 như truyền thống (như trong chương trình thiết kế Encoder của anh F chẳng hạn) và để tạo ra 2 xung nó dùng 2 mắt thu đặt lệch nhau! Chính vì lý do này mà ta hầu như ko thể thay thế mắt Encoder của động cơ này cho động cơ khác (dù cùng loại) nếu đĩa xung của chúng ko giống hệt nhau!