hỏi cách tính cycle time và duty!

[lequocbao]

Vậy anh Namqn có thể cho e hỏi là băm xung ở tần số thấp và cao thì cái nào chính xác hơn?
chứ em băm xung ở tần số 1.2kHz nhưng sao không chính xác anh Namqn ơi?tỉ lệ tính ra không như mình tính toán.

[namqn]

Nguyên văn bởi lequocbao

Vậy anh Namqn có thể cho e hỏi là băm xung ở tần số thấp và cao thì cái nào chính xác hơn?
chứ em băm xung ở tần số 1.2kHz nhưng sao không chính xác anh Namqn ơi?tỉ lệ tính ra không như mình tính toán.

Với cùng một tần số thực thi lệnh, nếu bạn dùng tần số thấp hơn thì sẽ có độ phân giải cho duty cycle cao hơn, do đó bạn có thể mô tả các duty cycle một cách chính xác hơn.

Bạn kiểm tra xung kết quả như thế nào mà nói rằng nó không chính xác? Liệu có phải do mạch động lực của bạn có vấn đề không? Nếu bạn là sinh viên khoa Điện, ĐHBK HCM thì có thể gặp trực tiếp tôi (tôi đã về VN, và đang giảng dạy tại khoa Điện, ĐHBK HCM).

Thân,

[lequocbao]

Nguyên văn bởi namqn

Với cùng một tần số thực thi lệnh, nếu bạn dùng tần số thấp hơn thì sẽ có độ phân giải cho duty cycle cao hơn, do đó bạn có thể mô tả các duty cycle một cách chính xác hơn.

Bạn kiểm tra xung kết quả như thế nào mà nói rằng nó không chính xác? Liệu có phải do mạch động lực của bạn có vấn đề không? Nếu bạn là sinh viên khoa Điện, ĐHBK HCM thì có thể gặp trực tiếp tôi (tôi đã về VN, và đang giảng dạy tại khoa Điện, ĐHBK HCM).

Thân,

Thì em đo tốc độ từ encoder phản hồi về (tính ra tốc độ vòng / phút).tốc độ dc luôn cao hơn giá trị mình tính toán.
mạch động lực em dùng 02 IRF9540 và 02 IRF540 tạo thành cầu H,cách ly wa 4 opto521 .khi kích thì 02 opto được mắc nối tiếp nên sẽ dẫn cùng lúc cho động cơ quay(em không dùng các ic lái, chỉ dùng các C1815 để kích đóng /mở thui).Em có tham khảo ý kiến của thầy HV Kiểm thì thầy nói cái mạch đó hơi "cùi bắp" nên chắc có lẽ sai số nằm ở phần mạch động lực.
Để em post cái sơ đồ mạch lên anh xem giúp(à mà mình mún post hình lên thì làm như thế nào vậy anh?)

anh Namqn ở khoa Điện hả, khi nào "bí rợ hết đường" chắc chắn em sẽ cầu cứu !!!!!!

[lequocbao]

mạch cầu H:

[lequocbao]

cho e xin chút í kiến đi anh Namqn!

[namqn]

Nguyên văn bởi lequocbao

cho e xin chút í kiến đi anh Namqn!

Ý kiến là mạch nguyên lý của bạn mờ quá. Nếu các giá trị linh kiện đúng như trong mạch thực của bạn thì thời gian nạp/xả các tụ ngõ vào của MOSFET sẽ đáng kể so với chu kỳ bằng khoảng vài mươi us mà bạn đang định sử dụng. Cũng chú ý là các optocoupler TLP521 (vỏ nhựa màu trắng) có thời gian trì hoãn cỡ vài us!

Thân,

[lequocbao]

Nguyên văn bởi namqn

Ý kiến là mạch nguyên lý của bạn mờ quá. Nếu các giá trị linh kiện đúng như trong mạch thực của bạn thì thời gian nạp/xả các tụ ngõ vào của MOSFET sẽ đáng kể so với chu kỳ bằng khoảng vài mươi us mà bạn đang định sử dụng. Cũng chú ý là các optocoupler TLP521 (vỏ nhựa màu trắng) có thời gian trì hoãn cỡ vài us!

Thân,

í tần số băm xung là 1.2kHz (833us)lận mà anh?thì trể vài us chắc là không " ci nhê" đúng không anh?
sẳn anh cho e hỏi thêm 01 vấn đề mới phát sinh thêm nữa là:
Hiện e đang băm xung ở 2.4khZ --> trị nạp cho timer2 là 127. Vì băm xung ở 1.2kHz (trị nạp cho timer2 là 255) mừ speed là int8 dể bị tràn phải không anh?
- biến speed nạp cho set_pwm1_duty(speed); là int8.
- nhưng tốc độ phản hồi về là rpm là int16.
vấn đề là chương trình của e tính toán sẽ có biểu thức liên quan giữa speed(int8) và rpm(int16) [speed=f(rpm)] tạm gọi là khác kiểu, nên kết quả hình như là bị sai.

e đã thử tách thằng rpm(int16) ra thành 02 giá trị int8 rùi nhưng mà vẫn chưa được anh àh!

mình có cách nào khác để thực hiện phép toán giữa số 8bit và 16bit không anh?