PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 01-06-2009, 07:13 PM   #1
lequocbao
Đệ tử 6 túi
 
lequocbao's Avatar
 
Tham gia ngày: Oct 2008
Nơi Cư Ngụ: HCM
Bài gửi: 137
:
Trích:
Nguyên văn bởi namqn View Post

Còn cách tính ra số 64 thì rất đơn giản. Nếu giá trị duty cycle là 8-bit, giá trị ứng với duty cycle = 100 % sẽ bằng giá trị thiết lập của timer cộng với 1 (127 + 1 = 128 trong ví dụ ở post #2 của bạn). Do đó duty cycle = 50 % sẽ ứng với giá trị thiết lập = 128/2 = 64.

Thêm 2 bit '0' vào LSB của duty cycle có nghĩa là giá trị mà bạn mô tả cho duty cycle sẽ được dịch trái 2 vị trí, do đó nó (giá trị mà bạn mô tả) sẽ được so sánh với thanh ghi TMR2, chứ không còn so sánh với tổ hợp thanh ghi TMR2 và 2 Q-bit. Nói cách khác, độ phân giải duty cycle mà bạn có thể dùng sẽ bằng với độ phân giải của tần số, chứ không còn là 4 lần của độ phân giải đó như bình thường.

Thân,
anh Namqn có thể chỉ rõ hơn cách tính duty cycle, chứ theo như anh chỉ thì duty cycle chỉ phụ thuộc vào giá trị nạp vào timer2 chứ không xem xét đến tần số băm xung và thạch anh ngoài.Có công thức tổng quát nào không anh?
__________________
A&A
lequocbao vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 01-06-2009, 08:26 PM   #2
namqn
Trưởng lão PIC bang
 
Tham gia ngày: Feb 2006
Nơi Cư Ngụ: Tp. HCM, Việt Nam
Bài gửi: 3,025
:
Send a message via Yahoo to namqn
Trích:
Nguyên văn bởi lequocbao View Post
anh Namqn có thể chỉ rõ hơn cách tính duty cycle, chứ theo như anh chỉ thì duty cycle chỉ phụ thuộc vào giá trị nạp vào timer2 chứ không xem xét đến tần số băm xung và thạch anh ngoài.Có công thức tổng quát nào không anh?
Bạn xem lại định nghĩa của duty cycle. Bạn dùng tần số dao động cao hơn thì tần số điều chế tín hiệu sẽ cao hơn (giả sử vẫn dùng cùng giá trị nạp vào Timer 2). Duty cycle là một đại lượng tương đối, do đó không phụ thuộc vào tần số điều chế.

Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn.

Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263
namqn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-06-2009, 07:11 PM   #3
lequocbao
Đệ tử 6 túi
 
lequocbao's Avatar
 
Tham gia ngày: Oct 2008
Nơi Cư Ngụ: HCM
Bài gửi: 137
:
Vậy anh Namqn có thể cho e hỏi là băm xung ở tần số thấp và cao thì cái nào chính xác hơn?
chứ em băm xung ở tần số 1.2kHz nhưng sao không chính xác anh Namqn ơi?tỉ lệ tính ra không như mình tính toán.
__________________
A&A
lequocbao vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 04-06-2009, 01:30 PM   #4
namqn
Trưởng lão PIC bang
 
Tham gia ngày: Feb 2006
Nơi Cư Ngụ: Tp. HCM, Việt Nam
Bài gửi: 3,025
:
Send a message via Yahoo to namqn
Trích:
Nguyên văn bởi lequocbao View Post
Vậy anh Namqn có thể cho e hỏi là băm xung ở tần số thấp và cao thì cái nào chính xác hơn?
chứ em băm xung ở tần số 1.2kHz nhưng sao không chính xác anh Namqn ơi?tỉ lệ tính ra không như mình tính toán.
Với cùng một tần số thực thi lệnh, nếu bạn dùng tần số thấp hơn thì sẽ có độ phân giải cho duty cycle cao hơn, do đó bạn có thể mô tả các duty cycle một cách chính xác hơn.

Bạn kiểm tra xung kết quả như thế nào mà nói rằng nó không chính xác? Liệu có phải do mạch động lực của bạn có vấn đề không? Nếu bạn là sinh viên khoa Điện, ĐHBK HCM thì có thể gặp trực tiếp tôi (tôi đã về VN, và đang giảng dạy tại khoa Điện, ĐHBK HCM).

Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn.

Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263
namqn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 04-06-2009, 05:48 PM   #5
lequocbao
Đệ tử 6 túi
 
lequocbao's Avatar
 
Tham gia ngày: Oct 2008
Nơi Cư Ngụ: HCM
Bài gửi: 137
:
Trích:
Nguyên văn bởi namqn View Post
Với cùng một tần số thực thi lệnh, nếu bạn dùng tần số thấp hơn thì sẽ có độ phân giải cho duty cycle cao hơn, do đó bạn có thể mô tả các duty cycle một cách chính xác hơn.

Bạn kiểm tra xung kết quả như thế nào mà nói rằng nó không chính xác? Liệu có phải do mạch động lực của bạn có vấn đề không? Nếu bạn là sinh viên khoa Điện, ĐHBK HCM thì có thể gặp trực tiếp tôi (tôi đã về VN, và đang giảng dạy tại khoa Điện, ĐHBK HCM).

Thân,
Thì em đo tốc độ từ encoder phản hồi về (tính ra tốc độ vòng / phút).tốc độ dc luôn cao hơn giá trị mình tính toán.
mạch động lực em dùng 02 IRF9540 và 02 IRF540 tạo thành cầu H,cách ly wa 4 opto521 .khi kích thì 02 opto được mắc nối tiếp nên sẽ dẫn cùng lúc cho động cơ quay(em không dùng các ic lái, chỉ dùng các C1815 để kích đóng /mở thui).Em có tham khảo ý kiến của thầy HV Kiểm thì thầy nói cái mạch đó hơi "cùi bắp" nên chắc có lẽ sai số nằm ở phần mạch động lực.
Để em post cái sơ đồ mạch lên anh xem giúp(à mà mình mún post hình lên thì làm như thế nào vậy anh?)

anh Namqn ở khoa Điện hả, khi nào "bí rợ hết đường" chắc chắn em sẽ cầu cứu !!!!!!
__________________
A&A

thay đổi nội dung bởi: lequocbao, 06-06-2009 lúc 04:16 PM.
lequocbao vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 06-06-2009, 04:17 PM   #6
lequocbao
Đệ tử 6 túi
 
lequocbao's Avatar
 
Tham gia ngày: Oct 2008
Nơi Cư Ngụ: HCM
Bài gửi: 137
:
h_bride

mạch cầu H:
Hình Kèm Theo
File Type: gif h_bride.gif (53.1 KB, 393 lần tải)
__________________
A&A
lequocbao vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 09-06-2009, 07:15 PM   #7
lequocbao
Đệ tử 6 túi
 
lequocbao's Avatar
 
Tham gia ngày: Oct 2008
Nơi Cư Ngụ: HCM
Bài gửi: 137
:
cho e xin chút í kiến đi anh Namqn!
__________________
A&A
lequocbao vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 12:58 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam