hỏi cách tính cycle time và duty!

**lequocbao** · 30-05-2009, 11:59 AM

khi set cpp1 và cpp2 là pwm thì mình cần làm như sau:
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_ccp2(CCP_PWM);
setup_timer_2 (mode, period, postscale);
set_pwm1_duty(value);
set_pwm2_duty(value);

vd:
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,127,1);//cycle time=(1/20000000)*4*1*(127+1)=25.6us.
khi muốn động cơ chạy với 50% tốc độ thì:
set_pwm1_duty(250);//duty 50%=12.53us=250*1/20000000;

nhưng động cơ vẫn chạy ào ào như lúc kích trực tiếp không hiểu tại sao nữa?

30-05-2009, 11:59 AM	#2
lequocbao Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Oct 2008 Nơi Cư Ngụ: HCM Bài gửi: 137 :	đã tìm được cách tình value nhưng vẫn chưa băm xung được các bác ơi! khi set cpp1 và cpp2 là pwm thì mình cần làm như sau: setup_ccp1(CCP_PWM); setup_ccp2(CCP_PWM); setup_timer_2 (mode, period, postscale); set_pwm1_duty(value); set_pwm2_duty(value); vd: setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,127,1);//cycle time=(1/20000000)41(127+1)=25.6us. khi muốn động cơ chạy với 50% tốc độ thì: set_pwm1_duty(250);//duty 50%=12.53us=2501/20000000; nhưng động cơ vẫn chạy ào ào như lúc kích trực tiếp không hiểu tại sao nữa? __________________ A&A