Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC

[scentoflove]

Bạn chọn ngắt cạnh lên hay cạnh xuống (điện trở kéo lên chắc là ngắt cạnh xuống). Bạn nên mắc điện trở kéo lên ở mạch ngoài như vậy ổn định hơn
Nếu nút nhấn chỉ mắc 1 chân RB0 thi bạn nên set_tris_b(0x10), chân Rb1-Rb3 ko xài
Thực ra khi lúc mới học PIC viết ngắt ngoài thì bị lỗi khác (lúc chạy đúng lúc chạy sai) làm cho mình có cảm giác RB0-RB3 ngắt ko ổn định bằng RB7.

[bluepine]

Nguyên văn bởi scentoflove

Bạn chọn ngắt cạnh lên hay cạnh xuống (điện trở kéo lên chắc là ngắt cạnh xuống). Bạn nên mắc điện trở kéo lên ở mạch ngoài như vậy ổn định hơn
Nếu nút nhấn chỉ mắc 1 chân RB0 thi bạn nên set_tris_b(0x10), chân Rb1-Rb3 ko xài
Thực ra khi lúc mới học PIC viết ngắt ngoài thì bị lỗi khác (lúc chạy đúng lúc chạy sai) làm cho mình có cảm giác RB0-RB3 ngắt ko ổn định bằng RB7.

chào bạn, mình nghĩ bạn nhầm, vì mình dùng chức năng ngắt INT_RB (interupt on change) tức là chương trình ngắt sẽ được gọi khi có sự thay đổi mức trạng thái trên bất kì chân nào trong số b4 đến b7. Còn ngắt trân chân b0 như bạn nói là ngắt ngoài INT_EXT, bạn có thể vào mục help của CCsc để xem lại.
mến

[bluepine]

chào mọi người, khi tham khảo địa chỉ http://www.library.cmu.edu/ctms/ctms...or/digital.htm
em thấy hàm truyền động cơ DC có dạng



với các đại lượng như sau:
electrical resistance (R) = 1 ohm
*electrical inductance (L) = 0.5 H
*electromotive force constant (Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp
*moment of inertia of the rotor (J) = 0.01 kg*m^2/s^2
*damping ratio of the mechanical system (b) = 0.1 Nms
*input (V): Source Voltage
*output (teta dot): Rotating speed

khi tra trong trong datasheet của động cơ em (TS3078) thì thấy các đại lượng không giống với các đại lượng trên, cụ thể là không có các đại lượng damping ratio of the mechanical system (b), electromotive force constant (Ke=Kt), moment of inertia of the rotor (J),

nhưng mà trong datasheet chỉ có các đại lượng như Rated Torque（TR）, Torque Constant（KT）, Armature Moment of Inertia（IR）

các anh cho hỏi

Rated Torque(TR） ?= Rated Torque（TR）
electromotive force constant (Ke=Kt) ?= Torque Constant（KT）
moment of inertia of the rotor (J) ?= Armature Moment of Inertia（IR）

(em chỉ so sánh thấy thứ nguyên giống nhau thôi)

ai rành về thông số động cơ chỉ giùm nhé, em pót datasheet lên cho mọi người tham khảo luôn
mến

[namqn]

Câu trả lời là Yes cho cả 3 câu hỏi của em.

Vào đọc thêm ở đây:
http://namqn.byethost7.com/Motor.php
Thân,

[scentoflove]

Nguyên văn bởi bluepine

chào bạn, mình nghĩ bạn nhầm, vì mình dùng chức năng ngắt INT_RB (interupt on change) tức là chương trình ngắt sẽ được gọi khi có sự thay đổi mức trạng thái trên bất kì chân nào trong số b4 đến b7. Còn ngắt trân chân b0 như bạn nói là ngắt ngoài INT_EXT, bạn có thể vào mục help của CCsc để xem lại.
mến

Bài đó mình viết nhầm Rb4-Rb7 chứ ko phải Rb0-Rb3, set_tris_b(0x10) chân Rb6-Rb4 ko xài

Bạn sử dụng ngắt INT_RB như thế nào nếu ko phải là đưa tín hiệu tử mạch ngoài vào, ngắt INT_EXT cũng ngắt dựa trên tín hiệu của mạch ngoài, như vậy trong mạch bạn sử dụng thì INT_RB và INT_EXT gần giống nhau về cách gây ra ngắt là sự thay đổi trạng thái ở ngõ vào.

Mình viết bài đó là để nói kinh nghiệm thới cùi bắp mới học PIC .