Encoder: absolute và incremental? Dùng loại nào?

[odense]

Cảm ơn fallleaf về lời chúc, Odense cũng chỉ là một member ngâu nhiên vào diễn đàn thôi. Tuy nhiên, odense cũng có nhưng "đam mê" về các lĩnh vực liên quan đến robotics nên cũng có nhưng tìm hiểu về nó vì vậy khi vào diễn đàn thấy có những kiến thức có thể chia sẻ được thì cùng nêu lên để mọi người thảo luận với nhau thôi (cái chính là thấy một mình fallleaf "vất vả" điều hành diễn đàn và trả lời câu hỏi của nhiều bạn quá nên nhảy vào đá đông, đá tây chút )))).
Anyway, nếu tiện cho hỏi fallleaf ngày xưa học trường gì thế?, chuyên ngành gì, giờ đang chiến đấu ở "chiến trường nào thế" được không?
Thêm tí nữa xin hỏi luôn là tôi vừa kiếm được mấy con dsPIC dòng 30 và 33 nhưng toàn dưới dạng adapter board chứ không phải single chip. Falleaf có cái programming intefacer nào có thể dùng download cho cái đó không. Tool của Microchip đắt quá, hơn 500 USD cơ, hơi xót ruột.