![]() |
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
![]() |
#11 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Jan 2008
Bài gửi: 5
: |
mach hinh cau
minh dang dung mach hinh cau
Các linh kiện sử dụng: _ optocoupler hay còn gọi là cách quang P521 màu trắng, dưới dấu chấm là 1, các chân sẽ là 1====4 2====3 (loại này chắc về sau sẽ được nhà trường phát, mua trước về làm thì tốt hơn ) - 2 con MOSFET loại mình dùng là IRF540 (kênh N) và IRF9540 (kênh P). Thứ tự các chân nếu nhìn vào mặt trước (mặt có chữ) sẽ là G-D-S (cả 2 loại giống nhau) Đặc biệt chú ý: -Các cổng NAND của 7400 phải là 74HC00 -TLP621 cũng giống như P521, nhưng khi thiết kế phải đổi lại số chân vì cấu tạo chân của TLP621 là 1243 không phải như hình vẽ (hình vẽ là sau khi đã sửa lại số chân rồi) Nguyên tắc hoạt động a1_a0__Motor__________MosFET D1__ D2__ D3__ D4 0___0__Stop_________________Off__ Off__ Off__ Off 0___1__Forward______________ On__ Off__ Off__ On 1___0__Backward_____________ Off__ On__ On__ Off 1___1__HOLD________________ On__ Off__ On__ Off mach cua minh k chay k hieu la minh bi sai cho nao xin cac bac chi giao? cam on cac bac nhieu |
![]() |
![]() |
|
|