Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC

[namqn]

Nguyên văn bởi buoiit

chào anh namqn em làm cái mạch cầu H theo sơ đồ nguyên lý anh post ở #281 trong luồng này, vây em muốn cho động cơ chỉ chạy theo 1 chiều cố định thì em sẽ nối chân Pwm ở vi điều khiển vào Q1 và Q4; và Q2,Q3, hai chân Shutdown ở 2 con IR2110 em nối GND làm như vậy có được không?

Giả sử động cơ quay theo chiều thuận khi dòng điện đi vào động cơ từ trái sang phải (nhìn trên sơ đồ).

Để động cơ quay theo chiều thuận:
- Q3 ngắt (off) thường trực, Q4 đóng (on) thường trực
- Q1 và Q2 có tín hiệu PWM ngược nhau

Để động cơ quay theo chiều ngược:
- Q1 ngắt (off) thường trực, Q2 đóng (on) thường trực
- Q3 và Q4 có tín hiệu PWM ngược nhau

Nếu không dùng chân Shutdown thì có thể nối đến GND.

Nếu bạn không có nhu cầu đảo chiều thì không cần sử dụng cầu H, chỉ cần dùng mạch truyền động đơn giản đính kèm dưới đây.

Thân,