Điều khiển tốc độ động cơ DC trong dải rộng, mômen ổn định

[tuoitrequaypha]

Nguyên văn bởi NEM CHUA

Em bắt đầu hiểu ra vấn đề roài, cảm ơn thầy, tiếp tục ngâm cứu thôi !

Heheheh....Chú Nem Chua đã hiểu ra vấn đề gì rồi? Nói chú đừng buồn nhé: Mỗ chưa thấy chú nhìn ra vấn đề gì hết. Chú học trường nào, thầy nào hướng dẫn mà sao để chú tự bơi lắm thế? Thầy của chú không có ý kiến gì để giúp chú à?

Bài toán của chú đâu có gì khó. Thông tin mà trưởng lão namqn và Mỗ nói về mấy cái ripple dòng phần ứng thì đâu có giúp ích được gì cho bài toán của chú! Đó chỉ là chuyện mấy thằng dạy đại học đấu chưởng, đọ thần công lực với nhau mà thôi cho nên chú nên bỏ ngoài tai. Cũng vì trưởng lão namqn gợi ý sai cho chú là nên nhìn vấn đề qua ripple dòng phần ứng, lại có thêm vài mảnh thông tin PWM ở tần số cao cho nên chú lạc hướng luôn, thế mới rõ khổ! Hehehehe...Mỗ chờ vài ngày xem có ai giúp được chú không nhưng rồi chẳng thấy ai ý kiến, ý cò gì giúp ích được cho chú cho nên Mỗ xin có vài góp ý:

1. Chú dẹp giùm ý tưởng dùng PWM tần số cao hơn để cải thiện tình hình. Không hiệu quả lắm đâu. Khi chú tăng tải để giữ vit-me thì động cơ chạy giật cục, thậm chí muốn bốc khói thì đâu có liên quan gì đến tần số PWM hay ripple dòng điện phần ứng? Tần số ripple này bằng tần số PWM mà chú có thể cho là nó tạo giật cục à???? Hay là chú có thể cảm nhận được rung giật ở tần số 5-10kHz hoặc hơn nữa???? Thần nhân, thật là thần nhân!!! Hehehehehe

2. Chú chỉ có thể rơi vào một trong hai vấn đề như sau mà thôi:

a. Động cơ chú chọn công suất không đủ.

b. Tuy nhiên nếu động cơ của chú khoảng 30W và chỉ cần chú giữ vit-me BẰNG TAY là nó chạy lung tung rồi thì chú đã thiết kế sai bộ PID. Chú thiết kế sao đó cho nên điểm làm việc gần biên giới mất ổn định. Kết quả là khi tải tăng thì điểm làm việc bay vèo qua vùng mất ổn định; thế là ặc ặc ặc, bốc khói! Heheheheeh. Chỉnh lại giá trị Ki, Kp thôi chú ạ. Hehehehe. Làm một con mô phỏng gọn nhẹ là ra giá trị Ki, Kp thôi mà.

Thân,
Biển học có hạn, sức người mênh mông!

Chú ý: thật ra thì khi chú dùng PWM tần số cao hơn thì băng thông (bandwidth) điều khiển của chú sẽ rộng hơn và khi đó nếu may mắn thì chú vẫn có điểm làm việc mới (sau khi tải tăng) vẫn nằm trong vùng ổn định. Dù vậy đây chỉ lả kiểu giải quyết cầu may, không nói lên được bản chất vấn đề. Nếu làm cách này thì chú nên lên chùa cầu khấn trước đi nhé. Chúc chú may mắn!