![]() |
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Cảm biến Camera, siêu âm, hồng ngoại, gyro, la bàn... |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
|
#10 | |
|
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Mar 2007
Bài gửi: 150
: |
Trích:
sử dụng ngắt ngoài(chân RB0) Code:
unsigned int16 xung=0; // khai báo biến encoder la số 16 bit
#INT_EXT0
void ngat_ngoai0()
{
xung++; // mỗi lần có tín hiệu encoder thì biến đếm xung tăng lên 1 giá trị
}
......
......
__________________
_________________________________________________ Le Trung Duc Industry Research & Application Center NTT Institute of Hi_technolog ltduc@ntt.edu.vn leduc_cktd@yahoo.com.vn http://www.nttc.edu.vn CNC DIY : http://quangcaosanpham.com/shop/driverservo 0909300332 |
|
|
|
|