dsPIC Tutorial 5-Module ADC và MCPWM

[khuenguyen]

Nguyên văn bởi namqn

Đây là tutorial 5 cho dsPIC, giới thiệu các module ADC và MCPWM. Mã nguồn được viết trong ASM30 (tập tin "Vidu5.zip") và C30 (tập tin "Vidu5C30.zip"). Các tập tin .hex đã được đính kèm.

Một ví dụ đọc ngõ vào ADC và điều chỉnh độ rộng xung một cách tương ứng, ví dụ còn lại đọc ngõ vào analog và gửi các ký tự biểu diễn giá trị đọc được(hexadecimal) ra cổng RS-232.

Chúc các bạn thành công!

Thân,

Mình muốn phát xung PWM có tần số từ 200kHz trở lên thì mình cần cấu hình mạch như thế nào? Code của chương trình thay đổi như thế nào trong tutorial 5 của anh Nam? thanks!

[conglong]

Nguyên văn bởi khuenguyen

Mình muốn phát xung PWM có tần số từ 200kHz trở lên thì mình cần cấu hình mạch như thế nào? Code của chương trình thay đổi như thế nào trong tutorial 5 của anh Nam? thanks!

Vẫn vậy thôi, bạn thay đổi dòng :
#define Fpwm 40000 //Tan so PWM = 40 kHz
Thành :
#define Fpwm 200000 //Tan so PWM = 200 kHz

Trân trọng !.

[conglong]

Thầy Nam và các anh chị trong diễn đàn cho em hỏi về dead time của dsPIC cái ah.
Ở hình 15-16 trang 360 mục Motor control PWM của tài liêu dsPIC Family Reference , họ có nói là trong lúc dead time thì mức tín hiệu ở hai chân PWMxH và PWMxL đều ở mức thấp (LOW), do mạch công suất của em (đã đặt và thi công mất rồi) nếu cả hai chân này đều ở mức thấp thì sẽ kích cả 2 nửa cầu H cùng lúc và xảy ra trùng dẫn, vậy trong dsPIC có cung cấp cho mình lựa chọn mức tín hiệu của 2 chân PWMxH và PWMxL trong lúc dead time không ah ?. cụ thể là em muốn mức tín hiệu của 2 chân PWM lúc dead time là mức cao (High).

Do sự cố trên nên trước mắt , em đang điều khiển động cơ mà không set dead time (dead time = 0 ) , nó vẫn chạy được nhưng FET rất nóng (do quá trình chuyển trạng thái của 2 mức tín hiệu trên cặp chân PWM không lý tưởng) nên sau đó một lúc (hơn 3 phút) bị chết FET.

Thầy và anh chị cho em hỏi câu nữa là trong thanh ghi FBORPOR ( BOR and POR Configuration Register) mục Device Configuration trang 710 của tài liêu dsPIC Family Reference có 2 bit là HPOL và LPOL, họ có giải thích nhưng em chưa hiểu rõ lắm về mục đích của 2 bit này, liệu có phải 2 bit này dùng để set trạng thái của chân PWM khi dead time không ah ?

Em xin chân thành cảm ơn !.
Trân trọng !.

[namqn]

Nguyên văn bởi conglong

Thầy Nam và các anh chị trong diễn đàn cho em hỏi về dead time của dsPIC cái ah.
Ở hình 15-16 trang 360 mục Motor control PWM của tài liêu dsPIC Family Reference , họ có nói là trong lúc dead time thì mức tín hiệu ở hai chân PWMxH và PWMxL đều ở mức thấp (LOW), do mạch công suất của em (đã đặt và thi công mất rồi) nếu cả hai chân này đều ở mức thấp thì sẽ kích cả 2 nửa cầu H cùng lúc và xảy ra trùng dẫn, vậy trong dsPIC có cung cấp cho mình lựa chọn mức tín hiệu của 2 chân PWMxH và PWMxL trong lúc dead time không ah ?. cụ thể là em muốn mức tín hiệu của 2 chân PWM lúc dead time là mức cao (High).

Do sự cố trên nên trước mắt , em đang điều khiển động cơ mà không set dead time (dead time = 0 ) , nó vẫn chạy được nhưng FET rất nóng (do quá trình chuyển trạng thái của 2 mức tín hiệu trên cặp chân PWM không lý tưởng) nên sau đó một lúc (hơn 3 phút) bị chết FET.

Thầy và anh chị cho em hỏi câu nữa là trong thanh ghi FBORPOR ( BOR and POR Configuration Register) mục Device Configuration trang 710 của tài liêu dsPIC Family Reference có 2 bit là HPOL và LPOL, họ có giải thích nhưng em chưa hiểu rõ lắm về mục đích của 2 bit này, liệu có phải 2 bit này dùng để set trạng thái của chân PWM khi dead time không ah ?

Em xin chân thành cảm ơn !.
Trân trọng !.

Tài liệu vẽ minh họa cho trường hợp cả hai chân PWMxH và PWMxL là active-high (tích cực mức cao), do đó trong thời gian dead-time, cả hai chân này sẽ ở mức low (tức là ở trạng thái inactive).

Các bit HPOL và LPOL trong thanh ghi cấu hình FBORPOR cho phép chọn trạng thái tích cực của các chân PWMxH và PWMxL một cách tương ứng (nếu bạn không mô tả chúng thì mặc định là các bit này ở mức cao, tương ứng với các chân PWMxH và PWMxL là active-high). Bạn có thể thiết lập xóa các bit cấu hình này để các chân PWMxH và PWMxL là tích cực mức thấp (active-low), khi đó trong khoảng deadtime các chân PWMxH và PWMxL sẽ ở mức cao. Và kiểu logic này mới tương thích với mạch công suất của bạn.

Thân,

[conglong]

Nguyên văn bởi namqn

Tài liệu vẽ minh họa cho trường hợp cả hai chân PWMxH và PWMxL là active-high (tích cực mức cao), do đó trong thời gian dead-time, cả hai chân này sẽ ở mức low (tức là ở trạng thái inactive).

Các bit HPOL và LPOL trong thanh ghi cấu hình FBORPOR cho phép chọn trạng thái tích cực của các chân PWMxH và PWMxL một cách tương ứng (nếu bạn không mô tả chúng thì mặc định là các bit này ở mức cao, tương ứng với các chân PWMxH và PWMxL là active-high). Bạn có thể thiết lập xóa các bit cấu hình này để các chân PWMxH và PWMxL là tích cực mức thấp (active-low), khi đó trong khoảng deadtime các chân PWMxH và PWMxL sẽ ở mức cao. Và kiểu logic này mới tương thích với mạch công suất của bạn.

Thân,

Em Xin chân thành cảm ơn thầy về câu trả lời này,
Đáng lẽ em phải thử để khỏi làm phiền thầy , nhưng em không có ossilo nên không quan sát được tín hiệu ở 2 chân PWMxH , PWMxL. em định thử set up 2 bit HPOL và LPOL để biết trước khi hỏi thầy nhưng em không chắc nên quyết định hỏi cho chắc !, làm việc với phần công suất (PWM) mà không chắc là em sợ lắm rùi, vì nó chết FET (Đôi khi nổ cái "đùng") hoặc chết IR2102 (mỗi con 17 ngàn) !
Nên em xin chân thành cảm ơn thầy !.
Trân trọng !.