Encoder

[hoangson_fet]

sửa giúp em với các pro. em điều khiển PWM được rồi theo nhiệt độ LM35 được rồi. còn đo tốc độ DC bằng encoder hiện lên LCD thì hiện 48484848. xem rồi tìm chổ sai giúp em với...(encoder vào chân RA4 của PIC 16F877a)

#include "D:\avr va pic\LM\Theend.h"
#include <LCD.C>
#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=20000000)
#byte portb=0x06
#byte porta=0x05 // khai bao cac dic chi
#byte portD=0x08 // khai bao dia chi cho Port D neu k co khai bao nay thi se k duoc define
#bit dir=0x06.0
#bit tmr1=0x0e.0
#bit tmr0=0x01.0
#bit intcon=0x0b.0
float tocdo,soxung;
int8 a,b,c,d,a1;
int16 sovong,i,count;

#int_rtcc
void Timer0_isr() // Dem so vong quay dong co
{
count++;

}
#int_TIMER1
TIMER1_isr()
{
soxung=count;
set_timer1(55535); // Trong 1ms
if(tmr1==1)
{
intcon=0; //stop ngat
a1=1;
}
}
void hienthi(float x)
{
if(a1==1)
{
tocdo=((float)*(60*x)/(0.01*100));
a=tocdo/1000;
b=(int)(tocdo-1000*a)/100;
c=(int)(tocdo-1000*a-100*b)/10;
d=(int)tocdo%10;
lcd_gotoxy(3,2);
printf(lcd_putc,"%du",a+0x30);
lcd_gotoxy(5,2);
printf(lcd_putc,"%du",b+0x30);
lcd_gotoxy(7,2);
printf(lcd_putc,"%du",c+0x30);
lcd_gotoxy(9,2);
printf(lcd_putc,"%du",d+0x30);
lcd_gotoxy(11,2);
delay_ms(5);
tmr0=0;tmr1=0;
}
}
void vantoc(int val);
void vantoc(int val)
{
setup_ccp1(ccp_pwm);
setup_timer_2(t2_div_by_4,124,1);
Set_pwm1_duty(val);
}
void main()
{
float value;
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(FALSE);
delay_ms(1);
set_timer0(0);
set_timer1(55535);
setup_timer_0(RTCC_EXT_H_TO_L|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,0,1);
setup_ccp1(CCP_PWM);
set_pwm1_duty(0);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
lcd_init();
enable_interrupts(INT_TIMER1);
enable_interrupts(GLOBAL);
set_tris_a (0xff);
set_tris_b(0x00);
set_tris_d(0xff);
dir=1;
delay_us(10);
while(1)
{
set_adc_channel(0);
lcd_gotoxy(1,1);
value = read_adc();
delay_us(10);
value = value*455/(225);
printf(lcd_putc,"T=%f C",value);

if(value <20)
{
delay_us(10);
dir=1;
}
if(value>20&& value<23)
{
delay_us(10);
dir=0;
vantoc(50);
}
if(value >23 && value<27)
{
delay_us(10);
dir=0;
vantoc(80);
}
if(value > 27&& value < 30)
{
delay_us(10);
dir=0;
vantoc(110);
}
if(value>30)
{
setup_ccp1(ccp_off);
}
hienthi(sovong);
}

// TODO: USER CODE!!

}