Encoder: absolute và incremental? Dùng loại nào?

[falleaf]

http://www.picvietnam.com/forum/show...1&postcount=13

Bạn xem lại bài viết số 13 này sẽ hiểu được cách xác định chiều quay của encoder. Bài viết có trong luồng này, có thể bạn chưa đọc thật kỹ các bài viết.

Chúc vui

[briantk_1988]

Cac bài viết của bác về Encoder thật là hay nhưng cháu vẫn không biết làm thế nào để điều khiển động cơ bằng Encoder, làm thế nào để đếm các lỗ đó? Ngoai ra, chau hoi bi confused, Encoder la dung cho Stepper motor/Servo motor?

Thnx

B

[falleaf]

Encoder được gắn ở đuôi động cơ (AC/DC tùy), không liên quan đến động cơ step hay là không. Encoder dùng để xác định vì trí của trục động cơ bằng cách gắn cái đĩa quay có đục lỗ (như các hình minh họa) vào trục động cơ (có thể đằng trước, có thể đằng sau... ) Nói chung, vì trục quay tròn, không biết được vị trí hay vận tốc trục quay, người ta phải gắn một tấm tròn đục lỗ vào để biết nó đang ở vị trí nào tại một thời điểm, vậy encoder thực chất chính là cái đĩa tròn đó.

Điều khiển động cơ, dùng encoder, thực chất là gì? Thực chất là động cơ cấp điện, vd: điện áp cao thì nó quay nhanh, điện áp thấp thì nó quay chậm (vd động cơ DC). Bây giờ giả sử muốn nó quay chính xác 1000 vòng/phút vậy thì cấp điện áp bằng bao nhiêu? và làm sao biết nó quay đúng 1000 vòng/phút hay chưa?

Bằng cách đọc giá trị của encoder, người ta biết nó đang quay ở tốc độ bao nhiêu, vd đang thấp hơn 1000 vòng/phút, thì người ta tăng điện áp lên, nếu đang quay nhanh hơn, người ta giảm điện áp xuống.

Đơn giản như vậy gọi là điều khiển.

Còn câu hỏi tăng giảm bao nhiêu để cho nó đáp ứng được nhanh, và chính xác, đòi hỏi phải có một bộ điều khiển. Một trong những bộ điều khiển đó, điển hình nhất, là bộ điều khiển PID.

Em có thể xem luồng về "Tìm người làm bài tập thực hành: bộ điều khiển PID" để đọc bên đó.

Còn nguyên tắc đọc encoder, thì anh đã viết rõ rồi, có thể là em chưa học đủ để hiểu, hiện tại thì anh chưa có thời gian để viết lại quá căn bản, có lẽ nhờ bạn nào đó viết lại và giải thích rõ hơn cho em này.

Cám ơn nhiều.

Chúc vui

[son_um]

Trước tôi cũng đã từng tìm hiểu qua về Encoder,hy vọng bài viết này của tôi sẽ giúp cho các bạn hiêu thêm về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của Encoder.Trước đề tài tôi làm về Tay máy 6 bậc nên phải sử dụng tới 6 Encoder.Độ phân giải của đĩa vạch khoảng 1600 xung,sau khi đi qua bộ chia xung,tôi có thể nâng độ phân phải lên 6400 xung/1 vòng quay.(Con thước dịch chuyển thẳng thì đạt tới độ phân giải 0.02mm).
Còn để xác định chiều quay của động cơ thì tôi nói qua: Tín hiêu từ Encoder là 2 xung vuông lệch pha nhau 1 góc 90 độ.Dựa vào mối quan hệ giữa mức và sườn của 2 xung mà ta có thể xác định được chiều quay của động cơ.Tôi sẽ gửi bài viết về vấn đề này sau.
(Không bít có cần Falleaf kiểm duyệt ko nhỉ?)
Thân.

[son_um]

Bật mí:Tất cả đĩa chia vạch và thước thẳng đều là sản phẩm Made in Vietnam và đã được trung tâm đo lường quốc gia kiểm nghiệm,cho độ chính xác ko thua kém sản phẩm của nước ngoài.Chúng tôi đã làm 1 cái thước dài 1m2 với độ phân giải 0.02mm cho trung tâm đo lường quốc gia,mà giả rẻ bất ngờ.Nếu như mua thước này do nước ngoài sản xuất thì giá khoảng vài ngàn đô.
Thân.

[falleaf]

Nguyên văn bởi son_um

(Không bít có cần Falleaf kiểm duyệt ko nhỉ?)
Thân.

Nếu bạn muốn gửi tài liệu, thì vấn đề đó do bạn quyết định gửi tài liệu. Chúng tôi không chịu trách nhiệm về tài liệu của bạn gửi, rất hoan nghênh và trân trọng những tài liệu thành viên đóng góp.

Tuy nhiên, nếu bạn muốn viết một tài liệu chính thức của picvietnam, thì có 2 điều kiện bạn phải theo, một là phải viết bằng form chuẩn của picvietnam, hai là khi cung cấp thì phải cung cấp tài liệu gốc (.doc, hoặc các tài liệu kèm theo cần thiết). Khi đó, tài liệu của bạn sẽ được lưu ở dạng Tutorial và lưu trữ trong kho dữ liệu của picvietnam.

Vì sao nên viết tài liệu cho picvietnam?
- Tính hệ thống và chuẩn hóa
- Khả năng lưu trữ, backup
- Thể hiện một tài liệu có tính đầu tư cao của picvietnam. Hầu hết những tài liệu các bạn cung cấp, khi có thời gian, chúng tôi đều đọc lại, và biên soạn lại. Nhưng thực sự chúng tôi không thể làm chuyện đó một mình. Chúng tôi phổ biến form chuẩn, và các tài liệu nhằm mục đích kêu gọi các bạn, hãy hệ thống lại mọi thứ.

Mới chỉ có 1 năm, nhưng khối lượng dữ liệu đã quá nhiều, và nếu 3 năm sau thì chắc không ai đọc lại nổi. Vậy hãy cùng chúng tôi làm điều đó. Sử dụng form chuẩn của picvietnam, và gửi cho chúng tôi file .doc của bạn để chúng tôi lưu trữ và khi cần có thể sửa chữa.

Chúc vui.